基于DSP的数字PID伺服控制系统设计.pdf

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2017-08-16 发布于浙江
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基于DSP的数字PID伺服控制系统设计

中文核心期刊微计算机信息测控自动化年第卷第期 ( )2008 24 3- 驱动与传动《》 1 文章编号 1 :1008-0570(2008)03--0084-03 基于DSP的数字PID伺服控制系统设计 DSP-BasedDigitalPIDServoControlSystemDesign 华南理工大学暨南大学 1 2 1 王高柳宁谢存禧 (1. ;2. ) WANGGAO LIUNING XIECUNXI 摘要传统连续控制过程中采用的控制方法已经不能满足高性能控制器的要求本文结合面向电机控制领域的嵌入式 : PID 。将数字控制技术应用到实时伺服系统中并根据实时多任务资源调度的特点设计出实时伺服控 DSPF2812, PID , F2812 PID 制系统同时应用符合国际标准浮点运算规则的库函数设计出符合本运动控制器的参数格式进一。 IEEE754 IQ-Math , Q , 步完善了实时伺服控制系统的设计设计完成的实时伺服控制系统充分发挥了强大的运算能力和实。 DSP-Based PID F2812 时多任务处理的能力完全能够适应系统高速高精度的控制要求 , 。关键词数字伺服控制 :F2812; PID; 中图分类号:TP206 文献标识码:B ’ Abstract:Inthecontinuouscontrolsystem,theProportional-Integral-Derivative(PID)methodcantmeetthehigherrequestofthe 技highperformancecontroller.SothedigitalPIDdesigntechnologywasappliedtoimplementintheembeddedsystemDSPF2812in thispaper,thereal-timePIDservocontrolsystemwasdesignedwiththecharacterofreal-timemultitasksourceprocessing.Mean- 术 while,theformatofthecontrollerparameterswasdesignedaccordingtointernationalstandardIEEE754by