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基于PLC的搬砖车自动控制系统的研究
基于PLC 搬砖车自动控制系统的研究
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, , ,
( 1. 山东科技大学信息与电气工程学院, 山东 青岛266510; 2. 山东科技大学泰安校区, 山东 泰安271019;
3. 中通客车控股股份有限公司, 山东 城252000)
Analysis of Brick-carrying Car A tomatic Control System Based on PLC
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MENGFan-xiang , WANGJin-ye ,XU Xiao-fang , WANGYan-jun
( 1. College of Information and Elect rical Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510,
China; 2. Shandong University of Science and T echnology, Taian 271019, China; 3. Zhong T ong B s H olding Co. , Ltd. ,
Liaocheng 252000, China)
: 介绍一种以西门子S7-200 为中心的搬砖 ,
车全新控制方法, 采用机电液一体化控制技术, 实现 ,
了搬砖车机械手的自动定位拢砖和夹紧等工序, 改 , ,
变传统搬砖车全人工的操作模式, 实现了装卸砖过 ,
程的自动化, 缩短了工作时间, 提高了工作效率 ,
: ; ; ; ,
,
: T H 137; TP241. 3 ,
: A ,
: 1001-2257( 2011) 01-0020-03 , ,
Abstract:A new control method for brick-car- , ,
[ 1]
rying car , based on Siemens S7-200, is presented in , S7-
this paper. By sing the hydra lic integration con- 200 ,
trol technology, a tomatic positioning, block collec- , PLC
ting, clamping and other processes are implemen- ,
ted. This method w ill change the traditional operat- PLC ,
ing mode and a tomate the loading and nloading ,
bricks process, lead to shorter w orking ho rs and 1 物体识别方案分析
higher w orking efficiency.
Key ords: brick-carrying car; a tomatic con- ,
trol; PLC; manip lator ,
,
,
0 引言 ,
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, , , ,
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