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基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制,陈谋、姜长生
第 卷 第 期 应 用 科 学 学 报
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基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制
陈 谋 姜长生
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南京航空航天大学 自动化学院 江苏 南京
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摘 要 对一类非线性系统进行简化处理后 结合神经网络逼近方法 自适应滑模控制提出一种新的自适应控制方
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法 所设计的控制器分为两部分 一部分是等效控制器 另一部分是滑模控制器 滑模控制器用来减小系统的跟踪
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误差 起鲁棒控制作用 文中用神经网络逼近非线性函数 并将网络权值误差引入到神经网络权值的自适应律中用
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以改善系统的动态性能 最后给出的仿真算例证明所设计的控制器是十分有效的
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关键词 神经网络 非线性系统 自适应控制 滑模控制
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