起重机发展史和分类.doc

摘要 现代工业企业要求有各种类型的起重机械来满足企业物流机械化需求，又要有效地运用和增加设备的利用能力，以达到最经济的效果。在现代生产中，起重机械被广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，成为生产流水作业中的主体设备组成部分，实现生产过程的机械化和自动化。这次毕业设计就是设计5T立体式悬臂起重机。 本文根据现有的起重机及相关资料。论述了起重机的发展史及分类，通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起重机的应用范围越来越广，不同的起重机应用在不同的场合中。起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、 跨度、 起升高度相同的起重机， 如果工作类型不同， 在设计制造时， 所采取的安全系数就不相同， 也就是零部件型号、 尺寸、 规格各不相同。起重机的发展受益于出口持续高速增长、冶金行业的持续发展、高速增长的房地产市场等积极因素的拉动，中国起重机行业持续保持着快速发展。 【关键词】起重机；机构； 1.1起重机发展史及分类 概念 　 　 起重机(Crane) 属于起重机械的一种， 是一种作循环、 间歇运动的机械。 一个工作循环包括： 取物装置从取物地把物品提起， 然后水平移动到指定地点降下物品， 接着进行反向运动， 使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动) 、 运行机构(使起重机械移动) 、 变幅机构和回转机构(使物品作水平移动) ， 再加上金属机构， 动力装置， 操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 类型 　 　 在建桥工程中所用的起重机械， 根据其构造和性能的不同， 一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。 轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。 桥架类型起重机械如梁式起重机、 龙门起重机等。 臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、 汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。 在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。 又称吊车。 属于物料搬运机械。 起重机的工作特点是做间歇性运动， 即在一个工作循环中取料、 运移、 卸载等动作的相应机构是交替工作的。 起重机的雏形 　 　 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。 14 世纪， 西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。 19 世纪前期， 出现了桥式起重机； 起重机的重要磨损件如轴、 齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。 19 世纪后期， 蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。 20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展， 以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、 运行机构、 变幅机构、 回转机构和金属结构等。 起升机构是起重机的基本工作机构， 大多是由吊挂系统和绞车组成， 也有通过液压系统升降重物的。 运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置， 一般是由电动机、 减速器、 制动器和车轮组成。 变幅机构只配备在臂架型起重机上， 臂架仰起时幅度减小， 俯下时幅度增大， 分平衡变幅和非平衡变幅两种。 回转机构用以使臂架回转， 是由驱动装置和回转支承装置组成。 金属结构是起重机的骨架， 主要承载件如桥架、 臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构， 有的可用型钢作为支承梁。 起重机根据结构的不同分类： 　 　 梁式型起重机 　 1、 梁式型起重机。 可在长方形场地及其上空作业， 多用于车间、 仓库、 露天堆场等处的物品装卸， 有梁式起重机、 桥式起重机、 龙门起重机、 缆索起重机、 运载桥等。 ①梁式起重机： 梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。 起重小车常为手拉葫芦、 电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架支承式和悬挂式两种。 前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行； 后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。 单梁桥式起重机分手动、 电动两种。 手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低， 起重量也较小， 但自身质量小， 便于组织生产， 成本低， 时候用于无电源后搬运量不大， 对速度与生产率要求不高的场合。 手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车， 用手拉葫芦作为起升机构， 桥架由主梁和端梁组成。 主梁一般采用