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YAMAHA总线命令
5. 远程命令
5.1 概要
远程命令是利用现场网络的远程寄存器区域执行各种信息的读出和写入功能。
■ CC-Link
输入(主站→远程) 输出(远程→主站)
地址 信号名称 含义 地址 信号名称 含义
RWwn WIN0 执行命令 RWrn WOUT0 状态
RWwn+1 WIN1 RWrn+1 WOUT1
RWwn+2 WIN2 命令选项 RWrn+2 WOUT2 命令响应
RWwn+3 WIN3 RWrn+3 WOUT3
n ：由 CC-Link 的站号设置决定的值
■ DeviceNet、EtherNet/IP
输入(主站→远程) 输出(远程→主站)
频道编号 信号名称 含义 频道编号 信号名称 含义 5
m+2 WIN0 执行命令 n+2 WOUT0 状态
m+3 WIN1 n+3 WOUT1
m+4 WIN2 命令选项 n+4 WOUT2 命令响应 行 运
m+5 WIN3 n+5 WOUT3
m ，n: 由频道设置决定的值
5.2 远程命令一览
■ 询问
命令 命令选项 命令响应
名称
WIN0 WIN1 WIN2 、WIN3 WOUT1 WOUT2 、WOUT3
当前位置读出 0100h 0000h － － 当前位置
当前速度读出 0100h 0001h － － 运行速度
电流读出 0100h 0002h － － 电流
电压读出 0100h 0009h － － 电压
温度读出 0100h 000Ah － － 温度
正在执行的坐标点编号读出 010
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