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十种类型现场总线的体系结构综述
十种类型现场总线的体系结构综述
按照国际电工委员会IEC/SC65C 的定义,安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的
自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线称为现场总线。根据使用场合和用
途不同,现场总线又分为H1 低速现场总线和H2 高速现场总线。IEC/SC65C 最初定义H1
总线为用于制造或过程区域的、通过两根传输线向现场装置供电的低速串行总线,H2 总线
为无需解决两线制供电,用于装置间传送信息的高速串行总线。H1 和H2 总线相辅相成构
成了完整的工业自动化系统信息通信网络。
经过长达15 年的争论,IEC61158 用于工业控制系统的现场总线国际标准于2000 年初
终于获得通过,现场总线之争逐渐随之退潮,IEC/SC65C/WG6 现场总线标准委员会到此也
完成了历史使命。为了进一步完善IEC61158 标准,IEC/SC65C 成立了MT9 现场总线修订
小组,继续这方面的工作。MT9 工作组在原来8 种类型现场总线的基础上不断完善扩充,
于2001 年8 月制定出由10 种类型现场总线组成的第三版现场总线标准,它们是:Type1
TS61158 现场总线、Type2 ControlNet 和 EtherNet/IP 现场总线、Type3 Profibus 现场总
线、Type4 P-NET 现场总线、Type5 FF HSE 现场总线、Type6 Swift-Net 现场总线、Type7
WorldFIP 现场总线、Type8 Interbus 现场总线、Type9 FF H1 现场总线以及Type10 Profinet
现场总线,该标准于2003 年4 月成为正式国际标准。限于篇幅,本文对10 种类型总线做
概要论述,并简单综述上述总线近三年来的必威体育精装版进展。
1 Type1 TS61158 现场总线
Type1 现场总线标准由以下部分构成:
PhL:IEC61158-2:1993 标准的超集 (Superset );
Foundation Fieldbus 的超集;
WorldFIP 的功能超集;
DLL:IEC TS61158-3,TS61158-4 ;
Foundation Fieldbus 的超集;
WorldFIP 的功能超集;
AL :IEC TS61158-5,TS61158-6。
1998 年之前,IEC/SC65C 只推荐一种类型的现场总线,该总线主要采纳Foundation
Fieldbus 总线和WorldFIP 总线基本技术,并严格按照IEC 定义制定现场总线标准,由于各
种原因,经过多轮投票未获通过,只能按规定成为技术报告TS61158,以此为基础形成了
现在的Type1 现场总线。国际电工委员会推荐的通用现场总线网络结构如图1 所示,从图
中可以看出现场总线系统可以支持各种工业领域的信息处理、监视和控制系统,用于过程控
制传感器、执行器和本地控制器之间的低级通信,可以与工厂自动化的PLC 实现互连。在
这里,H1 现场总线主要用于现场级,其速率为31.25Kbps,负责两线制向现场仪表供电,
并能支持带总线供电设备的本质安全;H2 现场总线主要面向过程控制级、监控管理级和高
速工厂自动化的应用,其速率为1Mbps,2.5Mbps 和100Mbps。
2 Type2 ControlNet 和Ethernet/IP 现场总线
由ControlNet International(CI)组织负责制定的Type2 现场总线标准由以下部分组成:
PhL 和DLL:ControlNet;
AL :Control Net 和Ethernet/IP。
Type2 现场总线系统体系结构如图2 所示。ControlNet 采用一种新的通信模式,即生产
者/客户 (Producer/Consumer)模式,这种模式允许网络上的所有节点,同时从单个数据
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