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3.2线性方程组的1般解法
3.2 线性方程组的一般解法
一般地,个未知量,个方程组成的线性方程组可以表示为:
(1)
其中是方程组的个未知量,是第个方程中第个未知量的系数,是第个方程的常数项.若记
, ,
则按矩阵乘法和矩阵相等的定义(1)式可写成
其中矩阵称为线性方程组(1)的系数矩阵, 矩阵称为未知量矩阵,矩阵称为常数项矩阵.
显然,线性方程组解的情况取决于未知量的系数和常数项. 矩阵称为线性方程组(1)的增广矩阵,可以表示为
则线性方程组(1)与其增广矩阵是一一对应的.
如果用常数依次代替线性方程组(1)中的个未知量时,(1)中个方程均成为恒等式,则称为(1)的一个解.此时也称方程组(1)有解,并可表示方程组的解为矩阵形式
也称解矩阵为(1)的一个解向量,或者说是的解.
那么,方程组解的情况如何?是有解还是无解?有解时是有唯一一组解还是有无穷多组解?就是我们将要解决的问题。
回想第一章讲到的线性方程组的特殊情形.设,用克莱姆(Cramer)法则求解方程组,若,即方阵可逆,则线性方程组(1)有且仅有一个解
,
用克莱姆(Cramer)法则只能求解方程的个数与未知量个数相同,并且其系数行列式不为零的线性方程组,随着未知量个数的增加,计算量的增长速度大的惊人.这是该方法的不足之处.
在中学,我们已经学会了用高斯(Guass)消元法解二元、三元线性方程组,归纳用高斯(Guass)消元法解线性方程组的过程,也就是对方程组进行同解变换.
先给出一个定义
定义1 若线性方程组的解都是线性方程组的解;反之的解,也都是的解,则称线性方程组与是同解方程组.
先举一例来回顾一下解线性方程组的消元法.
解线性方程组
解 将第一个方程的倍、倍分别加到第二、第三两个方程上,得到与原方程同解的方程组
在上述方程组中,将第三个方程的1倍、-4倍分别加到第一、第二两个方程上,并交换第二、三两个方程的位置,得同解方程组
第一个方程两端同乘以,第三个方程两端同乘以,得
将第三个方程的倍、1倍分别加到第一、第二两个方程上,得
这就是原方程组的解.
归纳上述解线方程组的过程,不外乎对方程组施行以下三种变换:
交换两个方程的位置;
用一个非零常数乘以一个方程
把一个方程的若干倍加到另一个方程上.
它们统称为线性方程组的初等变换.经过初等变换得到的方程组都与原方程组同解,而解线性方程组的过程,就是利用这三种变换逐次“消元”,使原方程逐步化简为与其同解的、能够直接给出解的方程组。
从例1解答过程中,不难发现,在对方程组施行初等变换时,参与变化的仅是未知量的系数和常数项。因此,对线性方程组施行的初等变换,相当于对增广矩阵
施行初等行变换,反之依然。那么,求解线性方程组的过程,就是用初等行变换将增广矩阵化为简化的行阶梯型矩阵的过程。这时上面的求解过程可以表示为矩阵形式:
这时已将增广矩阵化为简化的行阶梯型矩阵,它代表线性方程组
所以此线性方程组的唯一解为
或表示为向量形式
值得注意的是,例1也可以利用克莱姆法则或逆矩阵求解,尽管求解过程不同,但结果一定一样.所以,在以后解线性方程组时,为了书写简明,只需写出方程组的增广矩阵的初等行变换过程即可.
解线性方程组
解 对增广矩阵进行初等行变换,化为阶梯型矩阵,有
所得的阶梯型矩阵第3行与第3行是零行,它们代表同解方程组的第3与第4个方程
这是恒等关系式,对线性方程组的求解不起作用,是多余的方程.这意味着构成此线性方程组的四个方程不是完全有效的,其中的两个方程(如第3个方程与第4个方程)可以去掉,而其余的两个方程(如第1个方程与第2个方程)是有效的方程,而两个有效方程只能求解两个未知量,那么另外的两个未知量可以自由取值,今后对于可以自由取值的未知量称之为自由未知量.不能自由取值的未知量称之为非自由未知量.在方程中的未知量中,如何选择非自由未知量 依据的原则是:由克莱姆法则,对于非自由未知量,其系数行列式不为零。当然,符合这一原则的选择不是唯一的,通常将下脚标较小的未知量选作非自由未知量,下脚标较大的未知量选作自由未知量,在本例题中,得到的阶梯型矩阵的第1行与第2行代表着有效方程组
将含未知量的项移到等号的右端,得
对于未知量,其系数行列式
对任给的未知量的一组值,依据克莱姆法则,得到未知量的唯一解,它们构成线性方程组的一组解,由此得出线性方程组有无穷多解.
对所得的阶梯型矩阵继续作初等行变换,化为简化的行阶梯型矩阵,有
所得的简化的行阶梯型矩阵第1行与第2行代表线性方程组
选择为自由未知量, 为非自由未知量,则由表示的表达式为
当自由未知量取任意常数,取任意常数时,此方程组有无穷组解的一般表达式为
? (,为任意常数
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