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西门子802D特殊默认指令
一、加速度性能:BRISK(默认),SOFT
BRISK 机床坐标轴按最大加速度的轨迹运行,直至达到所要求的进给率。提供时间最优
化的加工过程,从而可以在很短时间之内就可以达到设定速度,但必须注意到在
加速过程中会出现一些跳动。
SOFT 机床坐标轴按上升的加速度的轨迹运行,直至达到所要求的进给率。SOFT 加速
性能避免了加速度的突变,从而使产生的轨迹精度更高,并减轻对机床的负担。
图-BRISK与SOFT加速过程对比
编程
BRISK 有跳动的轨迹加速度
SOFT 跳动受到限制的轨迹加速度
编程举例:
N10 SOFT G1 X30 Z84 F650 跳动受到限制的轨迹加速度
…
N90 BRISK X87 Z104 以有跳动的轨迹加速度继续
二、NC 语言的选择
G290为西门子方式(默认)
G291为其他NC语言
三、准确定位/连续路径加工:G9,G60(默认),G64
功能:针对程序段转换时不同的性能要求,802D 提供一组G 功能用于进行最佳匹配的
选择。比如,有时要求坐标轴快速定位;有时要求按轮廓编程对几个程序段进行
连续路径加工。
编程: G60 准确定位--模态有效
G64 连续路径加工--模态有效
G9 准确定位--单程序段有效
G601 精准确定位窗口
G602 粗准确定位窗口
1.准确定位 G60,G9
G60或G9 功能生效时,当到达定位精度后,移动轴的进给速度减小到零。如果一个程序段的轴位移结束并开始执行下一个程序段,则可以设定下一个模态有效的G功能:
? G601 精准确定位窗口(默认)
所有的坐标轴都到达“精准确定位窗口” (机床数据中设定值)后,开始进行程序段转换。
? G602 粗准确定位窗口
当所有的坐标轴都到达“粗准确定位窗口”(机床数据中设定值)后,开始进行程序段转换。
图-G60/G9 生效时粗准确定位窗口和精准确定位窗口说明
在执行多次定位过程时,“准确定位窗口”如何选择将对加工运行总时间影响很大。精确调整需要较多时间。
编程举例 :
N5 G602 粗准确定位窗口
N10 G0 G60 Z… 准确定位,模态方式
N20 X…Y… G60继续有效
…
N50 G1 G601 … 精准确定位窗口
N80 G64 Z… 转换到连续路径方式
…
N100 G0 G9 Z… 准确定位,单程序段有效
N111… 仍为连续路径方式
…
注释:指令 G9 仅对单独程序段有效,而G60 准确定位一直有效,直到被G64取代为止。
2.连续路径加工G64
连续路径加工方式的目的就是在一个程序段到下一个程序段转换过程中避免进给停顿,并使其尽可能以相同的轨迹速度(切线过渡)转换到下一个程序段,并以可预见的速度过渡执行下一个程序段的功能。
在有拐角的轨迹过渡时(非切线过渡)有时必须降低速度,从而保证程序段转换时不发生速度的突然变化,或者加速度的改变受到限制(如果SOFT 有效)。
编程举例
N10 G64 G1 X… F… 连续路径加工
N20 Y.. 继续
…
N180 G60… 转换到准确定位
在 G64 连续路径加工方式下,控制系统预先自动确定几个NC 程序段的速度。在接近切线过渡的情况下,可以连续几个程序段进行加速或减速。若加工路径由几个较短的位移组成,则使用预览功能可以达到更高的速度。
图-G60与G64插补对比
四、拐角特性:G450,G451
功能 在 G41/G42 有效的情况下,一段轮廓到另一段轮廓以不连续的拐角过渡时可以
通过G450 和G451 功能调节拐角特性。控制器自动识别内角和外角。对于内角必须要回到轨迹等距线交点。
编程 G450(默认) 圆弧过渡
G451 等距交点
图-外角的拐角特性
图-内角的拐角特性
圆弧过渡 G450
刀具中心轨迹为一个圆弧,其起点为前一曲线的终点,终点为后一曲线的起点,半径等于刀具半径。圆弧过渡在运行下一个、带运行指令的程序段时才有效;比如有关进给值。
交点 G451
回刀具中心轨迹交点以
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