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GPIO的认识及位绑定
GPIO(通用输入/输出)或总线扩展器,是利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O的扩展。当微控制器或芯片没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。
模拟电路为浮空输入,不希望被上拉或下拉。当输入时阻止输出。施密特触发器可以进行滤波和对信号进行整形。施密特开关配置是浮空输入还是模拟输入
输出设置相当于锁存器的作用,锁存器是一种脉冲电平敏感的存储单元电路,可以在特定脉冲电平作用下改变状态。锁存就是把信号暂存以维持某种电平状态。锁存器最主要的作用是缓存,其次是完成高速的控制器与慢速的外设的不同步问题,再其次是解决驱动的问题,最后是解决一个I/O口既能输出又能输入的问题。
并不是一定要接锁存器,要看其地址线和数据线的安排,只有数据和地址线复用的情况下才会需要锁存器,其目的是防止在传数据时,地址线被数据所影响! 这是由单片机数据与地址总线复用造成的,接 RAM 时加锁存器是为了锁存地址信号。
如果单片机的总线接口只作一种用途,不需要接锁存器;如果单片机的总线接口要作两种用途,就要用两个锁存器。
BRR和BSRR的使用
使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作,而不影响其它位的状态。
比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转,则可以:GPIOE-BSRR = 0x80; // 置1GPIOE-BRR = 0x80; // 置0
如果使用常规读-改-写的方法:
GPIOE-ODR = GPIOE-ODR | 0x80; // 置1GPIOE-ODR = GPIOE-ODR 0xFF7F; // 置0
假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置1,位6置0,则使用BSRR非常方便:??GPIOE-BSRR = 0
如果没有BSRR的高16位,则要分2次操作,结果造成位7和位6的变化不同步!??GPIOE-BSRR = 0x80;??GPIOE-BRR = 0x40;
规则:
一、置GPIOD-BSRR低16位的某位为1,则对应的I/O端口置1;而置GPIOD-BSRR低16位
的某位为0,则对应的I/O端口不变。
二、置GPIOD-BSRR高16位的某位为1,则对应的I/O端口置0;而置GPIOD-BSRR高16位
的某位为0,则对应的I/O端口不变。
三、置GPIOD-BRR低16位的某位为1,则对应的I/O端口置0;而置GPIOD-BRR低16位的
某位为0,则对应的I/O端口不变。例如:
1)要设置D0、D5、D10、D11为高,而保持其它I/O口不变,只需一行语句:
??GPIOD-BSRR = 0x0C21;// 使用规则一2)要设置D1、D3、D14、D15为低,而保持其它I/O口不变,只需一行语句:
??GPIOD-BRR = 0xC00A;// 使用规则三3)要同时设置D0、D5、D10、D11为高,设置D1、D3、D14、D15为低,而保持其它I/O口不变,也只需一行语句:
?GPIOD-BSRR = 0xC00A0C21;// 使用规则一和规则
位绑定计算公式:(n=0~7)(A=SRAM区与片上外设)
Volatile关键字是在寄存器操作是重要的关键字,告诉编译器遇到volatile之后取变量时不需要在编译时优化它,每次从源头去读或从源头去写,避免因为当I/O口外部发生变化时,内核操作时用以前优化的字。
如果I/O口可以做为AD输入的话是不能作为标准I/O口承受5V的电压的
MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机,是指随着大规模集成电路的出现及其发展,将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片级的计算机…GPIOE)
使用BSRR(置位/复位寄存器)和BRR寄存器对IO口的位进行位设置或清除
锁定机制可以避免对IO口的寄存器的误写操作
当对一个IO口的某一位进行锁定序列操作,该位的配置不再可能被修改,直到下一次复位(任何对该位相应的CRL和CRH寄存器的写操作都视为无效)
AFIO的特色:
事件输出信号的产生:
使用SEV指令产生脉冲:通过事件输入信号可将MCU从低功耗模式唤醒;
每个IO都可用作事件输出
GPIO软件重映射:
一些引脚复用功能可以重映射到其他两个不同的引脚上,用于优化引脚的输出;
所有的SWJ-DP调试的I/O口可用作GPIO
外部中断线的设置:
每个外部中断
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