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一个倾斜回转工作台的角及位置固有的五轴偏差识别的同时四轴控制运动的加工中心外文翻译
密 级 分类号 编 号 成 绩
本科生毕业设计 (论文)
外 文 翻 译
原 文 标 题 Identification of angular and positional deviations inherent to 5-axis machining centers with a tilting-rotary table by simultaneous four-axis control movements machining centers with a tilting-rotary table by simultaneous
four-axis control movements
译 文 标 题 一个倾斜回转工作台的角和位置固有的五轴偏差识别的同时四轴控制运动的加工中心 作者所在系作者所在专业作者所在班级作 者 姓 名指导教师姓名指导教师职称完 成 时 间 2015 年 月
北华航天工业学院教务处制本文介绍了一种,通过固有的五轴控制加工中心的四轴联动控制方法用于识别八偏差。确定的偏差已经提出了一些方法。然而,一个模拟同时四轴控制技术使用的球杆仪尚未应用于主轴与工作台之间相对位移的测量。此外,评估偏离轨迹的方法没有被提出。因此,在本文中,提出了一种基于同步四轴控制技术五轴控制加工中心倾斜回转工作台的校准方法。为了验证该方法的有效性,进行了模拟。轨迹通过一个数学模型,为这八个偏差取代。在第一步,在八偏差估计的观测方程的两测量轨迹和使用六个参考的。在第二步骤中,根据观测方程使用价值计算几何计算剩余的四的偏差。作为一个结果,发现该方法是足以准确地识别偏差的。
#?2004?Elsevier有限公司保留所有权利。
识别方法;加工中心加工;同时四轴控制;几何误差;误差;倾斜旋转表轴加工中心的三个平移和两个旋转轴与传统的三个平移轴加工中心相比具有许多优越的特性。例如,短的工具柄可用于无干扰深腔壁,并具有复杂的形状,如叶轮的涡轮机,可以不改变夹具加工。然而,该五轴机床的加工精度因为那些在众多的两个旋转轴偏差机制一般不如传统。如果有改善的一种有效方法或弥补这些偏差,五轴机床的加工性能将大幅度提高。
确定多轴机床的偏差几何量测量方法可以看到许多不同的来源,主要是解决这个评估偏差[1-3]建模。方法[ 4 ]的有效评估几何偏差,因为只有一个测量机床评估的偏差是必要的。工具是在ISO?230-1?[ 5 ]的规定和评价参数也按照ISO230-4?[ 6 ]最近,球杆方法已应用到五轴加工中心的两个旋转轴固有的系统偏差识别。坂本稻崎[7-9]应用球杆的方法失调量的检测,柿野[ 10 ]和该[ 11 ]也应用球杆的方法诊断三轴同时运动精度。求我[ 12 ]提出了一个找出偏差系统如联合系统化对齐方法,角偏移和旋转轴的分离。虽然这种方法的知识提供了有用的数据提高机床精度,在五轴工具机尚未评估完全每个偏差存在。作者【13】已经提出了通过识别偏差的三轴同时运动过程包括旋转轴也有关系偏差和测量电路的圆弧。然而,四的测量需要评估的偏差,和未来的圆弧必须精确计算。
本文论证了一个基于四轴联动控制运动为了检查五轴几何误差数控加工中心新的校准方法。本文还由球栅测量运动轨迹仪器提出了一个通过分析现有的两轴间的形状的角度和位置偏差估计方法。确认开发的有效性的方法,进行了模拟。八偏差条件代入数学模型得到的轨迹数据。在第一步中,八偏差的通过观察估计方程的两测量数据和六指使用基准数据。第二步,剩下的四偏差的几何计算估计值的观测方程。作为一个结果,发现该方法充分准确地识别偏差。
各种各样的五轴控制加工中心已经在日本和欧洲制造。有一些特殊配置的机器他们其结构[ 2 ]一般分为三类。第一是一个有两个旋转轴万向头的类型,这是ISO10791-1?[ 14 ]的规定,这种类型通常是应用于航空零件的制造或模具。二是倾斜转盘式的两个旋转轴,用于小安全组件的预加工。第三是一个旋转头混合型和转盘。
表1显示了五轴联动加工中心已调查通过目录和网站[ 15 ]的结构配置。研究发现,在日本五加工中心的配置制造有24个。然而,这个数字远低于人数已由陈[ 16 ]和?[ 17 ]指出,有报道说,有288种可行的五轴加工中心配置[ 16 ]和720种可能的概念设计[ 17 ]。
在这项研究中,倾斜转盘式被选为研究对象是因为它是在日本最常见的模式。图1显示一个五轴倾斜转盘轴加工中心为例。
稻崎[ 18 ]指出,有十三系统偏差在五轴加工中心如图2所示。十三偏差五与平移轴可采用直边,传统方块精度等级和千分表的方法进行检查。一些方法检查八偏差与倾斜旋转表关联了。本文的目的是提出一个估计的八种方法特别是五轴加工中心的偏差。
3. 四轴联动运动控制与仿真
3.1
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