定时器输出改变输出电平.ppt

11.2 PWM输出电平控制 11.2.1 PWM工作原理 当我们把一个数值放入TCNTBn后，启动定时器、使能重载功能，TCNTBn把该数放入减法计数器，减法计数器开始按分频值进行减1操作，减法计数器到0时，相应的TCNTBn的值被自动重载到减法计数器中继续下次操作。这样在定时器的输出会产生连续的锯齿波，如图11-5中Vtcnt。当我们把比较值放入TCMPBn后，该值会在定时器的输出产生一个负的电压，如图11-5中Vtcmpb所示。TCMPBn越大，Vtcmpb的绝对值越小。定时器的输出电压Vtout=Vtcnt-Vtcmpb，当Vtcnt大于Vtcmpb时Vtout输出电压变正，当Vtcnt小于Vtcmpb时Vtout输出电压变负。我们可以在程序中如计数器到0中断服务程序中随时修改TCMPBn，使Vtcmpb大小改变，进而控制Vtcnt的正负比率，也就是改变PWM的占空比。 11.2.2 PWM输出控制 1。输出电平倒相 PWM在不改变占空比情况下，输出电平还可以倒相，即把输出电平取反。在PWM控制寄存器中有一个逆变位，通过修改逆变位值可方便的实现倒相。 2。编程改变输出频率 PWM的输出频率很容易改变，具体见下面程序： 3。编程改变输出占空比 11.3 PWM定时器控制寄存器 11.3.1 定时器配置寄存器0 11.3.2 定时器配置寄存器1 定时器输入时钟频率： fTCLK=（fPCLK/（Prescaler+1））/divider 其中，Prescaler为预定标值(0~255)；分频器divider（表11-3中的4选1开关）的分频值为2、4、8和16。 PWM输出时钟频率=定时器输入时钟频率（fTCLK）/ 定时器计数缓冲器值（TCNTB） PWM输出占空比=定时器比较缓冲器值（TCMPB）/定时器计数缓冲器值（TCNTB） 11.3.3 减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器 定时器减法缓冲寄存器（TCNTBn）和比较缓冲寄存器（TCMPBn）定义如表11-4所列 11.3.4 定时器控制寄存器 定时器控制寄存器(TCON) 如表11-5所列。 11.4 PWM参考程序 参考程序涉及到SMDK2410开发板，该板是三星公司为配合S3C2410 开发而推出的实验板，国内各公司研制的开发板大多参照该板。SMDK2410 TOUT配置：GPB4=TCLK0, GPB3=TOUT3, GPB2=TOUT2, GPB1=TOUT1, GPB0=TOUT0, GPG11=TCLK1，GPH9=CLKOUT0。在程序中对B口、H口要初始化。(详细程序见书） * College of Computer Science Technology 第四章 BootLoader开发附-s3c2410/s3c2440集成Timer 主要内容： PWM定时器概述 PWM输出电平控制 PWM定时器控制寄存器 PWM参考程序 PWM定时器概述 什么是脉宽调制(Pulse-Width Modulation) 在嵌入式控制系统中，有许多场合需要直流电机做驱动，我们知道，直流电机给定直流电压就可以旋转，给定的电压高，电机转速就高；给定的电压低，电机转速就慢，这样控制给定电压大小就可以控制电机的转速。 S3C2410的脉宽调制和PWM控制 S3C2410有5个16位定时器，其中定时器0，1，2，3具有脉冲宽度调制((PWM)功能，定时器4具有内部定时作用，但是没有输出引脚。定时器0具有死区生成器，可以控制大电流设备。 定时器T0和T1共用一个8位预定标器，定时器T2，T3和T4共用另一个8位预定标器，每个定时器都有一个时钟分频器，信号分频输出有5种模式（1/2、1/4、1/8、1/16和外部时钟TCLK)。定时器结框如图11-1所示。 每一个定时器都有一个自己的用定时器时钟驱动的16位减法计数器。当减法计数器减到0时，就会产生一个定时器中断来通知CPU ，定时器操作完成。当定时器减法计数器减到0时，相应的TCNTBn的值被自动重载到减法计数器中继续下次操作。然而，如果定时器停止了，比如在运行时通过清除TCON中定时器使能位来中止定时器的运行，则TCNTBn的值不会被重载到减法计数器中。 TCMPBn的值用于脉冲宽带调制（PWM）。当定时器的减法计数器的值和TCMPBn的值相等时，定时器输出改变输出电平。因此，比较寄存器决定了PWM的占空比。 S3C2410定时器特性 . 5个16位定时器； . 2个8位预定标器和2个4位分频器； . 可编程改变PWM输出占空比； . 自动重载模式或者单个脉冲输出模式； . 具有死区生成器； . 自动重载与双缓冲。 S3C2410具有双缓冲功能，能在不中止当前定时器运行的情况下，重载下次