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现场总线的通信设备与las
用户层 通信栈的最后一层是本质上新的类型层,称为用户层,用户层包括三个主要部件:功能块、变换块、资源块。用户层提供了功能块和设备描述,无需特别编程,主机系统即可与设备通信。 * * 基金会现场总线的3244MW型多变量温度变送器功能方框图 * P136 * p164 * p165 * p165 * p141 * * 电源位置、电压 电缆阻抗 设备功耗、位置 p173 P174 * 数据链路协议数据单元 DL-PDU 帧 DL-PDU 提供数据链路的协议控制信息。 协议控制信息由三部分组成: DLPDU类型 符号 帧控制字节 建立连接1 EC1 1111 LF00 断开连接1 DC1 0111 LF00 强制数据1 CD1 1111 LEPP 数据帧1 DT1 1101 LFPP 状态响应 SR 0001 0F11 传递令牌 PT 0011 0FPP 空闲帧 Idle 0001 0F10 DLPDU的种类和帧控制信息格式(部分) 数据链路层 LAS 每个总线段上有一个媒体访问控制中心,称为链路活动调度器LAS 。 LAS拥有总线上所有设备的清单,由它来掌管总线段上各设备对总线的操作。 受调度通信: 非调度通信: 基金会现场总线的通信活动分为两类: 预定调度时间表,到时就由LAS发CD给基本设备。适于现场设备之间周期性通信; LAS在调度时间表之外,发令牌到总线,适于现场设备之间非周期通信,是令牌总线方式。 LAS基本功能: 1)向设备发送强制数据CD; 2)向设备发送传递令牌PT; 3)为新入网的设备探测未被采用过的地址; 4)定期对总线段发布数据链路时间和调度时间; 5)监视设备对传递令牌PT的响应 LAS工作过程 1 链路活动调度器LAS调度权的竞争过程与转交; 2 链路活动的调度算法; 3 活动表及其维护 通信设备类型 按照设备的通信能力,基金会现场总线把通信设备分为三类: 链路主设备、基本设备、网桥。 现场总线的通信设备与 LAS 主 要 内 容 4.1 概述 4.2 物理层 4.3 数据链路层 4.4 用户层及功能块 4.5 设备描述DD与DDL 4.6 通信控制器 4.4 用户层及功能块 用户层 报文规范子层 FMS 通信栈 物理层 报文访问子层FAS 数据链路层 DLL 用户层 通信栈的最后一层是本质上新的类型层,称为用户层,用户层包括三个主要部件:功能块、变换块、资源块。用户层提供了功能块和设备描述,无需特别编程,主机系统即可与设备通信。 典型用户应用块 它是过程控制或I/O 功能块。它们用来 执行过程控制策略。 功能块与转换器块 接口以访问过程控制 信息;与FF现场总线 高速通信,使信息能 被其它设备所用。 10个标准功能块,19 个标准的附加功能块。 资源块 转换器块 功能块 FF现场总线 资源块完整定义了设备与外界的连接。采用资源块,主机知道设备的属性和功能。资源块包含整个资源通用的信息,包括设备识别、硬件、设备特点、内存和CPU可用率、写保护、故障安全和报警管理。 转换器块完整定义了有关设备传感器或执行器的信息。它是物理世界和信息世界的连接。转换器块与模拟输入或输出功能块通信。AI和AO 模块与外部通信。这种模块负责信息和特定的功能,例如一个特定物理属性的测量,如压力或温度,或一种特别的测量技术,如超声波或科立奥利。 FF基本标准功能块 名称 符号 名称 符号 模拟量输入 AI 离散输出 DO 模拟量输出 AO 手动装载 ML 偏置 B 比例微分 PD 控制选择 CS 比例积分微分 PID 离散输入 DI 比率系数 RA 功能块应用进程 FBAP FBAP位于基金会现场总线通信模型的最高层—用户层。 FBAP作为用户层的重要组成部分,用于完成基金会现场 总线中的自动化系统功能。 现场总线系统是协同工作的应用进程AP的集合。 应用进程AP是现场总线系统活动的基本组成部分, 是最基本的对象。每个应用进程AP表述了存在于一个设备内的分别包装成组的功能块FB。 自动化系统?FBAPs?FBs 功能块的内部结构 功能块应用进程提供一个通用结构,把实现控制系统所需的各种功 能划分为功能模块,使其公共特征标准化,规定它们各自的输入、 输出算法、事件、参数与块控制图,把按时间反复执行的函数模块 为算法,把输入参数按功能块算法转换成输出参数。 3244 MW温度变送器 基金会现场总线的3244MW型多变量温度变送器功能方框图 功能块服务 功能块服务描述了在接口设备、临时性设备中含有功能块应用的 现场设备之间,运用FMS所进行的相互作用。 功能块服务表 功能块服务 服务说明 支持对象 FB_Read I/T设备读取现场设备OD中的参数及其它对象的相关值 块、参数、链接、趋势、观测 FB
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