顶针式探针(pogo pin)外观尺寸自动量测系统 - aoiea 自动光学检测 .pdf

頂針式探針(Pogo Pin)外觀尺寸 自動量測系統 沈元祥 劉曉薇 工程師 中國探針 工程師 中國探針 sean_shen@.tw rachel_lin@.tw 黃秉彥 陳志釧 工程師 中國探針 資深經理 中國探針 potter_huang@.tw chuan_chen@.tw 摘要 在需要快速量測長寬不到 5.5mmx1.5mmφ 的頂針式探針(Pogo Pin)的多項尺寸 ，且尺寸公差要求皆 須在 50um 以下 ，AOI 檢測平台可取代傳統人力 ，提升生產效能也確保產品的品質 。機台的圓盤分站 設計可節省多項尺寸的全檢工時 ，運動控制與介面程式則以 Labview 撰寫 。測試流程配合公司制式的 整列盤 ，檢測速度可滿足產能所需 ，而良好的檢測精確度 ，辨識率和再現性 ，皆有助於產線的順利運 作 ，有效降低生產的時程和成本. 關鍵字：頂針式探針(Pogo Pin) ，自動化尺寸量測 ，Labview 視覺量測 ，整列盤入料 壹 、前言 頂針式探針(Pogo Pin)的應用隨著製造技術的發展而越來越普及 ，在 3C 產品的市場需求量也隨之增 加 。本公司應客戶要求 ，生產客製化規格的頂針式探針 ，並在出貨前進行產品圖面上的多項尺寸全檢 ， 以確保生產能符合產品規格 。但由於產品設計皆配合客戶使用規格 ，故在外型上會包含不同特徵 。 本文待測探針的長寬不到 5.5mmx1.5mmφ ，而尺寸公差要求皆須在 50um 以下 ，使傳統人工檢出不 易且費時 ，故以開發自動化機台 ，將產線檢測流程提升為更精準且一致的客觀量測模式 ，同時能更快 速地獲取多項特徵值的量測 ，取代所需人力以提升生產效能 ，並期望能藉由此檢測程序 ，提高產品出 貨的品質保證及客戶滿意度 。(由於本文所載產品簽有必威体育官网网址協定 ，故省略部分相關內容) 圖 1 ：量測機台外觀 1 貳 、研究方法 一 、硬體配置 根據合約的規格需求 ，AOI 機台的產能與功能是必須同時考量的因素 。在量測功能上 ，待測物包含多 項外觀長度以及空間中角度的量測 ，因此 ，若非以鏡面取像或是利用特殊 3D 取像鏡頭 ，使用多組相 機來完成所有量測項目是在所難免的 。在量測速度上 ，則必須配合機構送料動作 ，穩定待測物並盡量 縮短移動的時程 ，或是盡量能讓不干涉的流程同步進行 。保持流暢的入料與分料 ，則是另一個硬體配 置上的問題 。 1 、視覺模組配置 長度尺寸的量測項目包含探針長度 ，外徑及頂部結構的特徵 ，若只在探針側面取像 ，無法有效取得頂 部所有的特徵值，同時為確保所量測的結果不會因為機台平台定位的公差而產生誤差，必須增加探針 與相機之間的定位精確度和穩定度 。然而根據精確度規格的計算 ，這會造成機械定位的難度大幅增 加 ，使調機動作更加困難 。針軸角度的量測則會因物件在空間中旋轉 ，無法得到實際的旋轉角度 ，因