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计算机控制技术chap5 - 广东工业大学机电工程学院.doc

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广东工业大学机电工程学院机电教研室计算机控制技术讲义第五章学年授课单元节第章计算机控制系统特性分析计算机控制系统稳定性分析本授课单元教学目标或要求对照连续系统稳定性条件理解平面与平面的映射关系掌握计算机控制系统的稳定性条件并了解脉冲传递函数极点与响应的关系教学重点平面与平面的映射关系计算机控制系统的稳定性条件教学难点无基本内容第章计算机控制系统特性分析计算机控制系统特性分析方法通常有域和时间域两种方法或状态空间法本章先讲述域分析法计算机控制系统稳定性分析连续系统稳定性及稳定条件因此系统稳定的重要

广东工业大学机电工程学院机电教研室 《计算机控制技术》 讲 义 (第五章) =========2006-2007学年========= 授课单元9:17-18节 第5章:计算机控制系统特性分析 5.1计算机控制系统稳定性分析 本授课单元教学目标或要求 对照连续系统稳定性条件,理解s平面与z平面的映射关系 掌握计算机控制系统的稳定性条件,并了解脉冲传递函数极点与响应的关系 教学重点 s平面与z平面的映射关系 计算机控制系统的稳定性条件 教学难点 无 基本内容 第5章:计算机控制系统特性分析 计算机控制系统特性分析方法通常有z域和时间域两种方法(或状态空间法)。本章先讲述z域分析法。 5.1

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