CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究.pdfVIP

第 33卷第 2期 铁 道 学 报 Vo1．33 NO．2 2011年 2月 J0URNAL OFTHECHINA RAILW AY S0CIETY February 2011 文章编号 ：1001—8360(2011)02—0038—07 CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究 梅 樱 ， 刘志刚’ 王 磊， 客金坤 (北京交通大学 电气工程学 院，北京 100044) 摘 要：本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行 性进行 了理论分析和试验验证 。对 比分析 CANopen和 MVB各层协议 ，结合 CAN及 CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协 议的网络调度机制，通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能，从理论 上证 明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性 。通过搭建试验平 台，模拟实际车辆 网络和数据进行试验 ，试 验数据及试验波形结果表 明：基于本套 网络调度机制的 CANopen网络能够达到 MVB网络性能，证明CANopen 作为轨道交通车辆总线 的可行性 。 关键词 ：CANopen；MVB轨道交通 ；车辆总线 ；可调度性分析 ；RM 中图分类号：U285；TP301．6 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．2011．02．007 Research onFeasibilityofCANopenW orkingasRailTransitVehicleBus MEIYing，LIU Zhi—gang，WANG Lei，KEJin—kun (SchoolofElectricalEngineering，BellingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Thefeasibilityofusing theCANopenprotocolastherailtransitvehiclebusisanalyzed in principle andverifiedbyexperiments．All—layerprotocolsofCANopenandMVB arecomparedandanalyzed．Combining withthecharacteristicsofCAN andCANopen protocols，thesetofnetwork schedulingmechanism basedon staticschedulingalgorithms(RM )andtheCANopen protocolisestablished．Through theoreticalanalysisand examplecalculation，theresultsprovethattheCANopen network using thisnetwork schedulingmechanism canachieveM VB performance；andthefeasibilityofusingtheCANopenprotocolastherailtransitvehiclebus isalsoprovedinprinciple．Throughbuildingthetestplatform andsimulatingtheactualvehiclenetworkingand data，experimentsarecarriedout．ThetestdataandwaveformsprovethatCANopenbasedonthissetofnet— workschedulingmechanism canachieveMVB performance，SOCANopenworkingastherailtransitvehiclebus iSfeasible． Keywords：CANopen；MVB railtransit；vehiclebus；schedulabil