AMT换挡电机精确跟踪控制.pdf

学兔兔 ． 基础研究 · AMT换挡电机精确跟踪控制 申 业 l 吴光强 1,2 罗先银 (1．同济大学；2．东京大学生产技术研究所) 摘【要】介绍了AMT换挡执行系统的结构和原理，并对AMT换挡机构与电机进行分析与建模；基于变结构滑模 控制原理．构造了换挡机构电机的非线性系统滑模控制器．使被控 电机具有高精度的跟踪品质和较强的抗干扰能 力。通过对 2挡升 3挡理想运动曲线跟踪控制仿真表明．滑模控制比传统PID控制跟踪精度高、响应速度快、抗干扰 能力强 。其不仅提高了挂挡过程换挡 品质 ，而且又能保证同步器寿命。 主题词：AMT 换挡执行机构 电机 滑模控制 中图分类号：U463．212 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2014)01—0024—05 PreciseTrackingControl0fAM TElectricShiftActuator ShenYe，WuGuangqiang ·2LuoXianyin (1．TongjiUniversity；2．InstituteofIndustrialScience，theUniversityofTokyo) A【bstract]StructureandoperatingprincipleofAMTshiftingactuatoraredescribedinthepaper．Afteranalysisand modelingofthe shiftingactuatorintheAMT，anon-linearsystem slidingmodecontrollerofthegearshift motoris constructedbasedonthecontrolprincipleofvariablesturctureslidingmode，whichenablesthecontrolledmotortohave highprecisiontrackingqualityandstronganti-jammingcapability．Thestimulationoftheidealmotioncurvetracking controlofupshiftingfrom gear2togear3showsthattheslidingmodecontrolhashigherprecision，fasterresponsespeed andbetteranti-jammingcapabilitycomp~edwithPIDcontroltracking，itnotonlyimprovestheshiftingquality，butalso prolongstheservicelifeofthesynchronizers． Keywords：AMT，Shiftingactuator，Motor，Slidingmodecontrol 同步器结合的不同阶段，没有给出具体的控制方法； 1 前言 任玉平5[1采用模糊控制的方法 ，建立模糊控制规则， 当前市场上常见的自动变速器主要有 3种 ：AT、 但对换挡 电机没有确定精确跟踪控制 目标的方案 。 CVT和 AM11”【。AMT是在原有机械式变速器和干式 2 换挡执行系统的结构及其数学模型