一种异步电机再启动时转速估算方法.pdf

ELECTRICDRIVE 2012 Vo1．42 No．9 电气传动 2012年 第 42卷 第9期 一 种异步电机再启动时转速估算方法 赵文才 ，金富宽，王傲能，康现伟 (中冶南方(武汉)自动化有限公司，湖北 武汉 430205) 摘要 ：为 了能让高速 自由旋转的异步 电机直接 以当前速度启动 ，研究了一种异步电机再启动时转速估算 的方法 ，该方法从 电机模型提取出理想的参考 电流 ，通过 比较该 电流和实际电流来调节变频器输出频率 ，使输 出频率趋近于 电机转子 电频率 。该方法无需速度传感器 ，物理意义清晰易于实现且转速估算算法简单可靠 。 仿真和实验结果证明了该方法 的有效性 。 关键词 ：异步电机 ；转速估算 ；定子 电流矢量定 向；电机带速度再启动 中图分类号 ：TM921 文献标识码 ：B SpeedEstimationM ethodforAsynchr0nousMotorRestart ZHAOW en—cai。jIN Fu—kuan，W ANG Ao—neng，KANG Xian-wei (Wuhn ro SteelDesign ResearchInstituteAutomationCo．，Ltd．，Wuhan430205，Hubei，China) Abstract：InordertO letthefreelyrotatinginductionmotordirectlyrestartwithhigh speed．A speedesti— mationmethodforasynchronousmotorrestartwasstudied．Theoutputfrequencyoftheinverterisadjustedto closetotherotorfrequencybycomparingtheactualcurrentandthereferencecurrentwhichisextractedfrom themotormode1．Thismethodhasaclearphysicalmeaningandthespeedestimationalgorithm canrealizesim— plywithoutspeedsensor．Simulationandexperimentresultsconfirm thevalidityoftheproposedmethod． Keywords：asynchronousmotor；speed estimation；stator currentvectororientation；motorrestartwith speed 同一电压空间矢量作用 时定子电流空 间矢量的 1 引言 Heyland圆，提出了一种初始转速 自由化有哪些信誉好的足球投注网站算 在高性能异步电机矢量控制系统 中，转速闭 法 ，可以在很小的电流 、转矩冲击下完成电机重投 环是必不可少的。由于速度传感器在安装 、维护 、 励磁过程 ，但该文并没有深入说 明其实现过程。 成本等方面影响了不少异步电机调速系统的简便 西门子变频器使用手册_|4提到一种转子频率有哪些信誉好的足球投注网站 性 、廉价性及系统 的可靠性 ，人们提 出了无速度传 方法 ：有哪些信誉好的足球投注网站时始终保持定子为恒定额定电流 ，比较 感器 的转速闭环控制方案口]。其核心问题是对转 变频器输出电压与V／f曲线上的电压，二者相等 子转速的估算。转速估算算法发展至今已有十几 时以为此时的输 出频率就是转子频率。但实际上 种方法n]，其基本 出发点是利用直接计算 、观测 V／f曲线与定子额定 电流 的关系物理意义不是 器 、自适应等手段，从定子边测量电压电流进而提 非常 明确 ，另外，由于实际所 需负载 电流并不 明 取与转速有关的量。