一种改进型永磁电机数字电流滞环控制方法.pdf

ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．2 电气传动 2010年 第40卷 第 2期 一 种改进型永磁 电机数字电流滞环控制方法 余文涛，胡育文，郝振洋 ，黄文新 ，许顺 (南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 210016) 摘要 ：基于永磁容错 电机最优转矩控制系统，提 出了一种改进型数字 电流滞环控制算法 。对传统数字滞 环 电流 的跟随和脉动进行 了数学分析 ，并推导 了在一个采样周期 内，通过改变 占空 比D可 以使 电流跟踪更 好 ，谐波减少。仿真和实验结果表明，取 D1的恒定 占空 比与传统数字滞环 (D一1)相比，电流跟踪性能得到 改善 ，正弦度更好 ，验证 了该算法 的可行性和优越性，该方法也适用于一般永磁 电机数字 电流滞环控制系统 。 关键词 ：永磁容错电机 ；数字滞环 ；变 占空 比；电流跟踪 中图分类号 ：TM351 文献标识码 ：A ImprovedDigitalCurrentHysteresisControlM ethodofFault TolerantPermanentM agnetM achine YU W en—tao，HU Yu—wen，HA0 Zheng—yang，HUANG W en—xin，XU Shun (CollegeofAutomation，NanjingUniversityofAeronautics＆Astronautics，Nnnjing210016，Jiangsu，China) Abstract：A modifieddigitalhysteresiscurrentcontrolalgorithm wasproposedbasedonfault—tolerantper— manentmagnetmotor(FTPMM )optimaltorquecontrolsystem．Thetrackpulsationofcurrentwithtradition— aldigitalhysteresiswasanalyzed mathematically，alsoaalgorithm wasderivedinasamplingperiodthatthe currenttrackisbetteranditproducessmallerharmonicsbychangingdutycycleD．Thesimulationandexperi— mentresultsshow thatdigitalhysteresiscontrolwithD％ Ihavebettercurrenttrackthantraditionalhysteresis controlwithD一 1andbettersinusoid．whichverifythefeasibilityandsuperiorityofthealgorithm．Thealgo— rithm isalsosuitablefordigitalcurrenthysteresiscontrolofacommonpermanentmotor． Keywords：fault—tolerantpermanentmagnetmachine；digitalcurrenthysteresis；varyingdutycycle；trackof Ct1rrent (可实现复杂算法)、移植性强的优点，被广泛采用 。 1 引言 数字滞环控制具有开关频率固定的优点，但电流跟 电机的控制实质是转矩 的控制 ，而控制好 电 踪性能不好，尤其在高速时对信号难 以跟踪 ，电流 流就能控制好转矩。即实际电流跟踪给定越好 ， 谐波较大。目前国内对数字滞环研究较少_6]，本文 转矩脉动就越小 。电流滞环控制有易于实现 ，快 利用数字滞环可编程的特点，提 出一种基于变 占空 速的动态响应等优点 ，被广泛采