一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制.pdf

电气传动 2013年 第43卷 第 7期 ELECTRICDRIVE 2013 Vo1 ． 43 No．7 一 种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制 朱伟巨 ，黄海 ．一，张华熊 ，徐琳 (1．浙江理工大学 信息学院，浙江 杭州 310018； 2．浙江大学 电气学院，浙江 杭州310027； 3．海宁市科技信息中心 ，浙江 海宁 314400) 摘要 ：基于滑模控制理论 ，提 出了一种改进 的滑模观测器算法 ．根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测 器 的收敛性条件 ，通过收敛条件来确定滑模观测器增益 ，从而实现 了永磁同步 电机无位置传感器矢量控制 在 理论分析基础上 ，搭建 了基于TMS320F28035的永磁 同步电机实验平台．验证 了该改进滑模观测器无传感器 磁场定向控制算法 的有效性 ．具有很好 的抗负载扰动能力 关键词 ：永磁同步电机 ；滑模观测器 ；无传感器磁场定 向控制 中图分类号：TM343 文献标识码 ：A ImprovedSlidingModeObserverforPositionSensorlessFieldOrientedControlofPM SM ZHUWei·ju，‘HUANGHai，ZHANGHua—xiong·XULin (1．InformationInstitute，ZhejiangSci_techUniversity，Hangzhou310018，Zhejiang，China； 2．CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，Zhejiang·China； 3．HainingScienceandTechnologyInfomrationCenter，Haining314400，Zhejiang，hCina) Abstract：Accordingtotheslidingmodecontroltheory，aimprovedslidingmodeobserverwaspresentedand madeapositionsensor]essfieldorientedcontrolschemeforpermanentmagnetsynchronous (PMSM)motordrive cometrue．ThestabilityconditionofSMO wasstudiedtomakesurethattheobserveriSstableinconvergingtothe sliding modeplane by Lyapunovstability theory，and convergence condition determined hte gain ofimproved slidingmodeobserver．Aftertheoreticalanalysis，acontrolexperimentsystem basedonTM$320F28035wasbuilt， Finally，hteeffectivenessof theimprovedslidingmodeobserverisproved byhteexperiment．And itverifieshte effectivenessofthealgorithm ofimprovedslidingmodeobserverforsensor]essfieldorientedcontro1．Thesystem has agoodanti-loaddisturbanceperfomr na ce． Keywords：pemranentmangetsynchronousmootr(PMSM)；slidingmodeobserver；s