交流伺服电机宽速度范围运行性能研究.pdf

电气传动 2013年 第43卷 第 2期 ELECTRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．2 交流伺服电机宽速度范围运行性能研究 吉智 -一，何凤有 -t (1．中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州221008； 2．江苏省电力传动与 自动控制工程技术研究中心，江苏 徐州 221008) 摘要：为获得面装式交流伺服电机参数设计应遵循的规律，根据电机基本数学关系和 电流控制理论建立了 伺服系统仿真模型，研究了电机永磁磁链 、电枢电感、电枢电阻对 电机运行性能的影响，并利用快速原型技术进 行了实验验证 。结果表明：增大永磁磁链和减小 电枢电感对于低速大转矩电机有利 ；而对于高速 电机 ，则需要综 合配置永磁磁链和 电枢 电感的大小以获得最佳性能；为降低损耗应控制 电枢 电阻。这说明必须根据电机工作状 态合理设计电机参数，才能有效提高伺服系统性能。 关键词：永磁电机；运行性能；电机参数；仿真 中图分类号 ：TM351 文献标识码 ：A PerformanceStudyonW ideSpeedRangeofAC ServoMotor JIZhi ．HEFeng-you’ (1．SchoolofInformationandElectricalEngineeringofChinaUnwemi@ofMiningandTechnology， Xuzhou221008，Jiangsu，hCina；2．JiangsuResearchCenterofElectricDriveandAutomatic ControlEngineeringTechnoloyg，Xuzhou221008，Jiangsu，China) Abstract：InordertoobtaintherulessurfacemountingACservomotorparameterdesignshouldbeof~owed，a simulationmodelforservosystemwassetupaccordingtothemootrsmathematicbasisandelectriccurrentcontrol theory，whichwasusedot investigatehteeffectsofsuchparametersaspermanentmagneticflux，armatureinductor， andarmatureresistnaceonmotoroperatingperfomr ance．Furthemr ore，rapidprototypingmethodwasusedotvalidate theeffectivenessnadhteresultsshow htatofrlow speedhishtorquemotortheincrementof pemr na entmangetic fluxandreductionofarmature inductanceWaSfavorablewhileofrhig【hspeedmotortheoptimumperfomrancewas achievedwhen pemr anentmagnetic flux andarmature inductnace comprehensively confingratedand forallthe anna-tureresistanceshouldbecontrolledot lowertheloss．Sotheoperativemodeofmotorshouldbetaken into considera-tionwhenreaSonablydesing ingmotorparametem toenhna cehtepropertyofAC servosystem． Keywords：pemr anentmagnetmotor；operatingperfomr nace；motorparameters；simu