井下电机车地面远程遥控系统研究与应用.pdf

IIFORUMI『论坛0 井下电机车地面远程遥控系统 研究与应用 口 吴 超 首钢矿业公司北京速力科技有限公司 项 目背景 运输方式，将 13条矿岩溜井的矿岩运输到主溜井内， 地下矿山井下电机车运输系统是矿井运输的大 为下部的破碎及提升系统做好原料准备。 动脉，电机车安全高效运行是地下开采生产的关键 采场矿岩运输 由20t电机车牵引10m 底侧卸 环节。随着地下开采的规模越来越大，与生产紧密 式矿车 由主井车场出发，经车场石门、上盘运输巷 、 相关的井下电机车运输任务也越来越繁重，通常采 穿脉，进入穿脉装矿点，装车后沿穿脉、下盘运输 取增加运输车辆和车次，或提高车速等措施来应对。 巷、车场石门进入主井车场卸矿，完成一个运输循环。 目前所使用的运输设备都需要人工在电机车上驾驶， 受现场环境和设备的制约，整个运输水平有 16个电 工作环境 、安全保障及运输效率上都受到较大制约， 机车滑线断开点，在断开点电机车运行时需要进行 由此也带来了许多安全隐患，因此，井下电机车地 手动降落受电弓才能通过。 面远程遥控的研究已经成为井下工作重要而迫切的 采区溜井下部采用振动放矿机的放矿方式，将 任务。 溜井内矿石放入 10m 底卸矿车中，溜放矿石最大 目前，国内还没有成型的井下电机车远程遥控 块度均为800ELm。采用XLZ系列溜井振动放矿机， 先例。井下电机车均为现场人工驾驶 、操作，运行 双台板并联，向矿车内侧装矿，每节矿车采用2次 模式为 ：装矿时每台电机车需跟随一名放矿工进行 对位放矿的方式。 现场放矿，放矿过程中对车、行车、放矿等动作需 - 180m阶段运输系统窄轨采用轨距 900mnl， 要放矿工和电机车驾驶员不断进行信息沟通、配合 ， 轨型43kg／m。列车为3列工作，每列机车牵引8辆 并进行二次对车，易造成人为效率降低、装载异常， 10m 底侧卸式矿车。4台20t电机车，3台工作，1 以及安全隐患。 台备用。10m 底侧卸式矿车为24台工作，8台备用。 早在 2O世纪70年代 ，瑞典基律纳地下铁矿就 4台电机车均为采用 ZKT一2*200／550型IGBT斩波 进行了研发无线遥控电机车和无线通讯技术，并成 调速器控制，斩波调速器控制采用人工手动操作给 功实现了井下电机车的无线遥控驾驶。目前其主运 定。电机车以前刹车采用脚踏式气动刹车方式，受 输水平已经下移到 一1045m水平 ，这是第三个使 电弓采用人工手拉式升降操作。 用无人驾驶列车运行的水平位置。其系统是列车运 首钢矿业公司根据地下矿山轨道运输的特点和 行实现无人驾驶，当列车到达装矿点位，由地面主 管理的需求，计划在杏山铁矿一180m轨道运输系统 ， 控室远程遥控装矿。 利用 自动化和信息化等控制管理手段，开发研究国 杏山铁矿是首钢建设的第一座地采矿山，一期 内第一套电机车地面远程遥控系统，取代 目前的生 开采范围确定为一330m水平以上。一期工程矿山 产运行方式。