仪表板步进电机的单片机驱动控制.pdf

仪表板步进电机的单片机驱动控制 陈 天殷 (美 国亚派克机 电 (杭 州)有 限公 司，浙 江 杭 州 310013) 摘要：从步进 电机及其 驱动控制 的概述人手 ，通过硬件选用和软件编程 的概要研讨仪表板步进 电机驱动控制 的 要点。重点分析微步距控制技术细分度 的确定 、对应PWM寄存器变量赋值表 的建立 、算法运用 、主函数和 中断函数 等方 面对 实施驱动控制 的影 响 ，以及 如何在驱动控制 中提高控制精度 、平滑度和可靠性等 的要 点和技巧 ，以满足产 品开发和维护 的技术要求 。 关键 词 ：MCU；步进 电机 ；微步距控制 ；PWM；编程 ；主 函数 ；中断 函数 中 图分类 号 ：U463．837 文 献标 识码 ：A 文 章编 号 ：1003—8639(2010)12～0004-06 M CU Drive Controlof Stepping M otor for Dashboard CHEN Tian—yin (AmericaApeksMotors (Hangzhou)Co．，Ltd．，Hangzhou 310013，China) Abstract：The key points of drive controlfor panelstep motor have been discussed in this article htrough hte summary of hardware selection and software programming．rI’he auhtor emphasizes on analyzing hte influences of micro-step control technology etc．on drive control， and how to improve the control precision， smoohtness and reliability to meetthetechnicaldemandsofproductdeveloping and maintenance． Keywords：MCU ；step motor；micro—step control；PWM ；programming；principalfunction；interruption function 单片机也被称 为微控制器MCU (Microcontroller)， 通常 ，汽车仪 表 中应 用 的永 磁 步进 电机 的结 构 是 芯 片 级 的微 机 系 统 ，它 能嵌 入 到 任 何 控 制 对 象 包 括2个 双 绕 组 的定 子 ，转 子 是 一个 高 性 能铁 氧 体 的体 系 中 。实 现 智 能 化 控 制 。微 控 制 器 MCU已在 的磁 性环 ，经专 用 工装充 磁 后沿 着 磁环 圆周 表 面形 现代 汽 车 的发 动 机 控 制 系 统 、巡 航 系 统 以及 防抱 成 均 匀分 布 的多 对 磁极 。绕 组 先 以一个 方 向通 电 ， 死 制 动 系统ABS中广 为应 用 。随着 现 代 电子 技 术 的 然后 以相 反 方 向通 电 ．，步进 电机 步进 的步距 角度 等 飞速 发 展 ．微 控 制 器 的集 成 度 提 高 ，运 行 速 度 加 于360。除 以磁极 数 。前进 半 步 ，导致 转子 保持 与定 快 。运算 精 度 提 高 ，处 理 能力 加 强 ，功 能更 丰 富 ， 子 磁 极 对 准 的位 置 。转 子 转 动 的方 向取 决 于 绕 组 结 构更 简 单 ，而 价 格 却 不 断 降低 ，使 它在 步进 电 通 电的顺 序 。在 绕 组 反 方 向通 电时 ，必 须 先使 绕 机 驱 动控 制 中 的广 为 应 用 成 为 可 能 。 中高 档 汽 车 组 断 电 。 的仪 表板 已经 摒 弃