理论力学 第十章 刚体的平面运动.ppt

第十章刚体的平面运动;§ 10-1 刚体平面运动的;刚体平面运动：车轮运动情况;平面图形的运动 在运动中;2、运动方程基点转角;3、运动分析=+平面运动 = ;§10-2 求平面图形内各点;动点：M绝对运动 ：待求牵连运;例10-1 椭圆规尺的A端以速;解：1、 AB作平面运动 ;例10-2 如图所示平面机构中;解：1 、 BD作平面运动 ;例10-3　曲柄连杆机构如图所;解：1、 AB作平面运动 基;例9-4 如图所示的行星轮系;解: 1、轮Ⅱ作平面运动 ;2、速度投影定理 同一平;例9-5 如图所示的平面机构;解： 1、 AB作平面运动2、;§ 9-3 求平面图形内各点;平面图形内任意点的速度等于该点;3、速度瞬心的确定方法已知 ;瞬时平移(瞬心在无穷远处)且不;例10-6 椭圆规尺的A端;解：AB作平面运动，速度瞬心为;例10-7 　矿石轧碎机的活动;解: 1、杆GE作平面运动，瞬;§9-5 运动学综合应用举;求：该瞬时杆OA的角速度。　　;解：1 、杆BE作平面运动，绝;求：此瞬时杆AB的角速度。　　;解：1、 动点 ： 铰链A ;另解： 1、取坐标系Oxy2、;求：此瞬时AB杆的角速度。　　;2、动点 ：滑块 A，动系 ：;例10-11 　如图所示平面机;解：动点：滑块B　动系：杆AE