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数控飞剪运动分析与仿真黄永生
制造业信息化 M
MANUFACTURING INFORMATIONALIZATION
数控飞剪运动分析与仿真
黄永生, 郇极
(北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 )
100083
介绍了数控飞剪的工作原理,建立了数控飞剪的控制函数和仿真模型,利用 对数控飞剪运动进行了
摘 要: MATLAB
仿真分析,仿真方法和结果为数控飞剪控制系统性能分析和控制参数设定提供了重要依据。
数控飞剪;电子凸轮;控制函数; ;仿真
关键词: MATLAB
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TP391.9 A 1002-2333200712-0049-03
KinematicsAnalysisandSimulationforNCFlyingShear
,
HUANGYong-shengHUANJi
( )
SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,BeihangUniversity,Beijing100083,China
:
AbstractTheworkingprincipleofNCflyingshearwasintroduced.Thecontrolfunctionandthesimulationmodelfor
NCflyingshearwereproposed,andthemotionwassimulatedandanalyzedwithMATLAB.Thesimulationmethodand
theresultsprovideanimportantbasisfortheperformanceanalysisandparametersettingofNCflyingshearcontrol
system.
: ; ; ; ;
KeywordsNCflyingshearelectroniccam controlfunctionMATLAB simulation
飞剪是工业上常用的一种进行连续定长剪切的自动 的工作原理如图
化加工设备,通常用于金属、塑料、纸张等带材的剪断。传 ()所示, 轴
1b X
统飞剪依靠曲柄连杆机构、机械凸轮等完成剪切动作,其 由外部其它装置
缺点是:结构复杂,磨损严重,加工精度和速度不高,操作 驱动,其运动位
和调整困难。近十几年,数字控制和伺服技术取得了飞速 置由检测装置获
的发展,现代飞剪开始应用数字控制。相对于传统飞剪, 得,在每个控制
数控飞剪具有精度高、柔性好、加工速度高等优点。本文 周期,控制器根
在介绍数控飞剪工作原理的基础上,建立了数控飞剪的 据给定的电子凸
控制函数和仿真模型,并利用MATLAB对数控飞剪运动 轮曲线计算出Y
进行了仿真分析。 轴的位置指令,控制电机产生所要求的运动。
1 数控飞剪工作原理
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