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动态GPS结合POS系统 主讲人：袁淑敏 PPT编辑：杨昊宇 肖丝 材料收集：罗文奇 尤良 POS辅助空中三角测量 POS系统 POS系统 POS航空摄影系统的空间偏移 空间前方交会 POS辅助空中三角测量 检校场的布设 北京测区试验 (2003年摄影，比例尺1:8000，平地) 北京测区试验 (2003年摄影，比例尺1:8000，平地) 安阳测区试验 (2002年摄影，比例尺1:4000~1:20000，平地~丘陵地) 安阳测区航线略图 安阳测区试验 (2003年摄影，比例尺1:4000，平地) 安阳测区试验 (2003年摄影，比例尺1:20000，丘陵地) POS试验与结论 航空摄影测量作业 谢谢大家 * 空间前方交会解算地面点坐标 （直接传感器定向） POS辅助空中三角测量 （集成传感器定向） POS系统测定像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? 航摄相机 导航控制系统 IMU高精度姿态测量系统 IMU与相机连接架 机载DGPS天线 地面DGPS基站接收机 目前国际商用系统： 1、加拿大POS系统 2、德国Aerocontrol IId系统 直接测量摄影时刻像片位置与姿态 精度 单模型点投影系数法 多片最小二乘平差法 I IMU旋转中心 航摄仪投影中心 S M Z Y X u v w x y xI yI zI 布设检校场 飞机进场时飞S弯 注：“系统误差改正”指将前方交会获得的每一个地面点三维坐标分别减去其平均残差 1:2000航测成图 检查点不符值: 平面1.0m 高程0.4m POS系统所确定加密点坐标的精度 GPS辅助光束法平差的精度 试验区位于河南省安阳市，距北京约500公里 14×22km2 平地、丘陵 1:5000 1:20000 5×2.5km2 测区范围 平地 地貌情况 1:1000 成图比例尺 1:4000 航摄比例尺 安阳市 1：20000测区 检校场 1：4000测区 1:1000航测成图，检查点不符值: 平面0.50m 高程0.25m POS系统所确定加密点坐标的精度 1:5000航测成图，检查点不符值: 平面1.75m 高程1.00m POS系统所确定加密点坐标的精度 1:50000比例尺航测成图可无需地面控制点和空三加密 根据本次实验结果，1:5000～1:10000比例尺航测成图可省去地面控制；建议加测少量控制点参与平差，提高整体精度，并检核成图精度 1:1000和1:2000比例尺航测成图可大大减少野外像控测量工作量 航空 摄影 外业 控制 空三 加密 内业 成图 POS *