第三讲三维坐标.pdf

第三章三维坐标测定 经纬仪交会 全站仪极坐标 合 组 和 择 选 活 灵 ， 点 特 有 各 近景摄影测量 三维激光扫描 激光跟踪仪 三坐标量测机 柔性关节臂测量 IGPS 3.1 经纬仪测量系统  系统组成以及其作用  典型工业测量经纬仪 TM5100A 0.5高精度自准直电子经纬仪 Leica(莱卡) T3000A 0.5  基准尺碳素纤维尺 铟钢尺，鉴定精度优于 0.01mm  照准标志  脚架 测角精度高 0.5” 有内觇标及照准标志 望远镜焦距长，利于清晰照准目标  自准直功能(平面镜) 基本原理 sin cos X B A b P sin(  )   A B   sin sin Y B A b P   sin(  ) A B      sin B ctg A sin A ctg B   ) / 2 Z P ( b h   sin(  ) A B 注意的问题： 坐标系的选择： 已知值：b，h 观测值：水平角，垂直角 待求值：待定点坐标 影响精度的元素：起始值，观测值，构型 相对定向——确定起始方向 2’’ 内 c 安装精度在+/-4’’ 物镜前粘贴一标志  绝对定向——确定b，h （优于0.1mm，测距仪无法 满足要求） 前方交会 L b (X X )2 (Y Y )2    M N M N h S tg S tg AM AM BM BM 后方交会（自由设站） 光束法 x f   tg( 270) f tg