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焊接仿真实训设备
目 录
目 录 2
1 双工位型焊接模拟器 - 1 -
1.1 系统概述 - 1 -
1.2 技术基础 - 2 -
1.3 视景仿真系统结构 - 3 -
1.4 系统功能特点 - 4 -
1.4 功能说明 - 8 -
1.4.1WM-WS/D双工位型焊接模拟器功能简介 - 8 -
1.4.2 功能表 - 23 -
1.5 配置清单 - 23 -
2 教师端管理系统 - 25 -
2.1 系统概述 - 25 -
2.2 教师端管理系统与焊接模拟器组合方式 - 25 -
2.3 功能说明及系统界面 - 26 -
2.4 配置清单 - 31 -
1 双工位型焊接模拟器
1.1 系统概述
WM-WS/D双工位型CO2气体保护焊模拟训练系统、氩弧焊模拟训练系统。能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练,可以让训练者能够感受到真实的焊接过程。可以有效地和周围真实的环境进行互动,让训练者处于高度逼真的环境中,可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。
对于有经验的训练者,本产品系统提供高效训练平台,通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的焊缝;并且,技术产品可以精确地测量到操作信息,训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。
单台WM-WS/D双工位型焊接训练模拟器实训设备占地要求为长6米,宽3米,高2.5米。
1.2 技术基础
当操作者进行训练时,系统中的多个传感器将获得的多个焊枪实时参数反馈给计算机,计算机对数据进行处理分析,并在显示装置和音响上显示相应的焊接画面和焊接声音。焊接实训设备应具有以下技术:
1、数字图像处理、信息技术。
2、计算机图形学、传感与控制技术。
3、多种焊接操作技术、安全操作规范。
4、 融多项高新技术于一体,呈现代职业教育之先进手段。
5、新型的焊接训练实训设备是一种低成本、高效率、现代化的焊接训练解决方案。
焊接模拟器技术原理图
1.3 视景仿真系统结构
焊接模拟器视景仿真系统结构图
各个模块应具有的功能如下:
1、数据输入模块主要负责将焊接工艺参数和焊枪运动参数状态信息传递给焊接仿真模型模块和仿真引擎模块。
2、仿真模型模块主要负责对工件、焊枪等焊接仿真环境进行静态几何建模, 完成焊缝模拟、烟、光照、火光、阴影、光照等特效3D图形渲染。
3、焊接仿真引擎是系统的核心,它主要探寻焊接工艺、焊枪运动状态参数和焊缝横截面几何参数之间的关系。
4、仿真结果输出模块包括评价系统模块和其它功能子模块。主要负责实时监测仿真状态, 输出动态仿真结果,分析、评价仿真过程数据。
5、具备培训效果可评估功能:具有实时可视的操控信息反馈、虚拟焊缝的实时检测指导、训练者操作技能的实时评估功能。
1.4 系统功能特点
1、安全环保
设备无强电磁污染、无化学污染、对人无强光高温伤害,整个培训过程绿色环保。
2、一机多枪
本模拟机标配三种实物焊枪模拟,包括有:二保焊、手工焊条焊、氩弧焊。其中手工焊条焊还配有实时的电机系统动态模拟焊条融化缩短效果。
3、一机多练,单台双工位训练
单台双工位版模拟训练机采用两工位操作共用一台采集主机同时进行数据采集,提供两个工位的同时训练,大大提高了模拟机的使用效率。
4、触碰力反馈
所有的实物焊件能提供真实的触碰力反馈效果,配合系统精准的空间定位技术让受训者感受到真实的物理空间与虚拟训练空间一致的触碰感及反馈感。
5、操作零延时
本模拟器采用先进的传感器及显示设备让受训者在虚拟空间中的操作零延时响应,实现“精准快速”、“指哪焊哪”的操作感,受训者使用焊枪操作无丝毫滞后感,仿真度极大提高。
6、全球首款3D立体视觉焊接模拟
本产品为全球首款使用3D立体视觉进行焊接模拟训练,与现实中人用双眼来进行空间位置的识别一样,受训者通过立体头盔显示的立体画面可以直观的识别到枪与焊件的空间距离,这种立体视觉训练符合人类视觉定位的传统经验让训练真实度极大提高。这也是其它公司产品并不具备的功能特点。
7、实时广播教学模式
老师能在模拟器上进行广播教学,实时的焊接画面会同步到培训教室的每一台学员机上,以方便学生进行焊接观摩学习。学员可将老师的焊接过程同步到自己的学员机上,以实时学习老师的焊接手法,达到“手把手”教学模式。
8、“手把手”引导学习模式
学员在进行焊接训练前可以进行“手把手”的引导学习模式,可以在虚拟的焊接场景中看到系统提供的虚拟“引导焊枪”,学员只需跟随“引导焊枪”进行焊接操作,就好像有老师对其“手把手”进行引导焊接手法训练。
9、3D焊接录像可分享及学习
老师与学员的焊接录像可通过网络分享给其它任意学员进行回看,同时优秀的焊接录像还可下载导入模拟机中进行实时对比焊接学习及训练。
10、实时辅助显示
学员进行焊接训练时,系统会提供实时的焊接数据的图
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