系统辨识第二节2讲义.pdf

系统辨识 第二章 线性差分方程模型 参数的最小二乘估计(2) 主讲教师：郭毓 联系方式：025 南京理工大学自动化学院 §2-3 线性系统脉冲响应的辨识 系统辨识的输入信号 白噪声 PRBS序列（M序列、L序列） 线性系统脉冲响应序列的辨识方法 相关分析法（维纳－霍甫方程） LS估计法 2 §2-3 线性系统脉冲响应的辨识 伪随机二位式序列（PRBS ） ——Pseudo Random Binary Sequence 回顾：理想的白噪声特性 理想的白噪声信号很难获得 用一种易于产生的近似的白噪声信号，即PRBS 信号代替。 应用PRBS作输入的相关分析辨识方法，在实践 3 中获得了应用。 伪随机二位式序列（PRBS ）的产生(1) 用数字电路或计算机可以产生一种近似的白噪声 序列，称为伪随机二位式序列，简称PRBS。 PRBS是只取两种状态的周期序列。两种状态转换 是在指定时间Δ的整数倍的时刻发生，转换前后的两 个状态是相互独立的。PRBS信号波形如图： x (t ) a 0 t −a N 15, T N =Δ p p 4 伪随机二位式序列的产生(2) M序列 伪随机信号 M序列的产生方法 L序列 A) 用移位寄存器产生M序列; B) 用计算机产生M序列 A. 用移位寄存器产生M序列 移位脉冲 M序列 1 2 …… k …… N N级线性反馈移位寄存器，第K级和第N级的输出经 模2加反馈到第一级，取第N级状态作为输出序列。 5 改变反馈级K （可取1 ～(k-1) ），则输出序列不同。 伪随机二位式序列的产生方法（3 ） 级数 逻辑状态 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 （1 ） 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 （2 ） 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 （3 ） 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 （4 ） 1 1 1 1