ISOCAN协议栈解析及其在飞思卡尔单片机平台的实现.pdfVIP

ISOCAN协议栈解析及其在飞思卡尔单片机平台的实现 刘波，李琼，顾蓓蓓 (南京奥联汽车电子技术有限公司，江苏南京211153) 摘要：ISOCAN协议被广泛应用于乘用车各电控单元间的数据交换。为确保数据在传输过程中的稳定性和正确性，对 ISOCAN 协议栈的体系结构进行分析，并对协议栈的数据链路层进行具体的解析，详细分析逻辑链路子层 (LLC)和介质访问层 (MAC)、 CAN的帧结构以及CAN的错误检测和管理。基于飞思卡尔单片机平台实现了上述协议，并通过Vector公司的CAN总线仿真工具 CANoe对CAN收发过程进行验证。实验结果表明：实现的协议栈可以准确稳定地接收和发送报文，验证了设计 的CAN通信协议 的有效性。 关键词：CAN；协议栈解析；飞思卡尔单片机；CANoe仿真 中图分类号：G64 文献标志码：A 文章编号：1674—1986 (2016)01—028—06 AnalysisofIS0CAN ProtocolStackand ItsImplementationBased onPlatform ofFreescaleM icrocontroller LIUBo，LIQiong，GUBeibei (NanjingAolianAutomotiveElectronicTechnologyCo．，Ltd．，NanjingJiangsu211153，China) Abstract：ISOCANprotocoliswidelyappliedtodataexchangeamongeachelectroniccontrolunit(ECU)ofpassengervehicles．Toen— surestabilityandcorrectnessofdataduringtransmission，thearchitectureofISOCAN protocolstackwasanalyzed，then logicallinklayer (LLC)ofprotocolstackwasanalyzedspecifically．LLCandMAC，architectureofCANframe，anderrordetectionmanagementwereillus— trated．Finally，theaboveprotocolwasimplementedbasedonplatform ofFreescalemicrocontrollerandtheprogressofCAN transmissionand receivewasverifiedthroughoutCAN bussimulationsoftwareCANoeproducedbyVectorcompany．Experimental resultsshow that theimple— mentedCAN protocolstackcanbeusedtoreceiveandtransmitflamescorrectlyandstably，whichverifiestheeffectivenessofthedesigned CAN communicationprotocolproposed． Keywords：Controllerareanetwork (CAN)；Protocolstackanalysis；Freescalemicrocontroller；CANoesimulation 0 引言 议。LIN的传输速率高达 20kb／sl8]。中速 网络协议标准 以 汽车 电子技术的不断发展。使得汽车上各电子控制系统功 CAN、VAN、ABUS和 SAEJ1850为代表 ，其中CAN最早成为 能更加精细，结构越发复杂，如果汽车电子系统采用以往的点 国际标准的汽车总线协议 。其产生和发展详见第 1节。 对点通信的方式。则会形成大量的线束，不仅占用了大量的车 文中着重研究了乘用车 内广泛使用的ISOCAN，对其协议 内空间．还严重制约着汽车向经济性和智能化方向的发展，也