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《工程技术基础》要点（二） 运动副：使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。 运动副分类：高副、低副。 低副：两构件通过面接触组成的运动副。 转动副：两个构件之间只能绕同一轴线作相对运动的运动副，或叫铰链。固定铰链、活动铰链。 移动副：两个构件之间只能沿某一轴线作相对运动的运动副。 高副：两构件通过点或线接触组成的的运动副。凸轮副、齿轮副 平面机构中的构件按其运动性质分为：固定件（机架）、原动件、从动件。 平面机构的自由度——自由度：可能出现的独立运动称为构件的自由度。一个构件作平面运动时有三个自由度；作空间运动时有六个自由度。 计算公式 F=3n－2－ 其中：F—自由度，n—活动机构数，—低副的数目，—高副的数目 注意的问题——⑴复合铰链：两个以上的构件在同一轴线上用转动副联接而形成。（2个转动副）⑵局部自由度：这类自由度的存在与否不影响整个机构的运动规律。 平面四杆机构的基本类型：1．铰链四杆机构有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。2．偏心轮机构：如颚式破碎机、剪床、抽水机。3．曲柄滑块机构：如内燃机4．导杆机构：如牛头刨床中的主传动机构属于摆动导杆机构。 按凸轮的形状分：1）盘形凸轮：绕固定轴转动且具有变化半径的盘状零件，其从动件在垂直于凸轮旋转轴的平面内运动。2）移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，作直线运动的凸轮。3）圆柱凸轮：将移动凸轮卷成圆柱体，则所形成的凸轮。 凸轮按从动轮的型式分：1）尖顶从动件：尖顶与轮廓保持接触，但易于磨损。2）滚子从动件：耐磨损，载荷大，常用。3）平底从动件：利于润滑，用于高速凸轮。 掌握按给定从动件运动规律绘制凸轮轮廓（理论轮廓）。 槽轮机构的组成：由具有径向槽的槽轮2、具有圆销的机构1和机架组成。 根据平面图形的形状，螺纹分为：a)三角形螺纹b)矩形螺纹c)梯形螺纹d)锯齿形螺纹e)半圆形螺纹 螺纹联接是指利用带有螺纹的零件构成的可拆联接。 掌握螺栓联接计算。 键联接是一种可拆联接，用于轴和轴上转动的零件（如带轮、齿轮、飞轮、凸轮等）。键联接按照工作前是否存在预紧力可分为：松联接、紧联接两类。松联接：由平键或半圆键与轴、轮毂组成。特点：轴和轴上零件的配合对中好，应用于高速及精密的联接中，装拆方便，仅能传递转矩，但不能承受轴向力，承载能力差。紧联接：由楔键与轴、轮毂组成。特点：能传递转矩和单向的轴向力，但预紧力会使轴上零件和轴偏心。 带传动的优点：(1)可用于两轴中心距离较大的传动；(2)带具有弹性，可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声；(3)当过载时，带即在轮上打滑，可防止其他零件损坏；(4)结构简单，设备费低，维护方便。缺点：(1)传动的外廓尺寸较大；(2)由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比；(3)轴及轴承上受力较大；(4)效率较低；(5)带的寿命较短，约为3000-5000h；(6)不宜用于易燃、易爆的场合。带传动常用于传递75kW以下的功率。带的速度v一般为5—25m／s。 链传动的特点——链传动：由具有特殊齿廓的主动链轮、从动链轮和一条闭合的链条组成。优点：可用于两轴中心距较大的传动(amax＝8m)；传动效率较高，可达0.98；与带传动比较，它的传动比(指每一转中的平均值)能保持不变；作用在轴上的压力FΣ比带传动小，FΣ＝(1.2—1.3)F(F为有效圆周力)；结构紧凑。缺点：瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差；无过载保护作用；安装精度要求较高等。 链传动的应用：链传动可用在要求传动比准确，而两轴又相距较远，不宜采用齿轮的地方，或者有油不宜使用带传动的地方。链传动还可以用于恶劣的工作条件下，例如温度变化很大或有灰尘的地方。目前链传动已广泛用于各种机器中，例如农业机械、矿山机械、机床、起重运输机械以及摩托车等。 齿轮传动的特点——优点：(1)能保证传动比恒定不变；(2)适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达150m／s；(3)结构紧凑；(4)效率高，一般效率V＝0.94—0.99；(5)工作可靠且寿命长。缺点：（1）对制造及安装精度要求较高；（2）当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。 齿轮传动按照两轮轴的相对位置分：（1）圆柱齿轮传动（2）锥齿轮传动（3）交错轴斜齿轮传动（4）蜗杆传动 齿轮传动按照工作情况分：（1）开式齿轮传动（2）闭式齿轮传动 齿轮传动按照齿轮的圆周速度分：（1）低速传动：圆周速度v3m/s；（2）中速传动: v=3-15m/s；（3）高速传动: v15m/s 传动比: 其中：r1’=O1P,r2’=O2P为节圆半径 轮齿切削加工方法：（1）仿形法是最简单的切齿方法，轮齿是用圆盘铣刀或指形铣刀铣出的，圆盘铣刀和指形铣刀的外形与齿轮的齿槽形状相同。（2）范成法是较完善的切齿方法，因而其应用甚广。