冲床自动送料机的plc控制与设计.doc

冲床自动送料机的PLC控制与设计 2008-06-13　　　来源：中国自动化　　　浏览：284 摘要：介绍了冲床自动送料机设计和PLC控制，分析了机构工作原理和PLC编程方法。 关键词：冲床；自动送料；PLC控制 一、冲床自动送料机技术状态 　　　本文介绍冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件送料机器，是冲床进行技术改造理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机不足。如日本RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。RF20SD—0R11结构由冲床上曲轴输出轴，花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有送料机构由冲床工作台连杆弹簧驱动滑块滑道上水平滑动，将斜道上下来料，隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好料拨掉，往复运动一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用安全。 　　　结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义自动送料机。 二、结构设计 　　　该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN等冲床。它主要由机架(包括撑脚、电器箱、角铁架)、输送机(包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等)、机械手(包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等)、供油装置(包括油箱、液压泵等)、卸料机构和安全保护装置等部分组成(如图1)。 　　　该机械手动作过程如下：当按下启动按钮时，机械手从原点开始下降，下降到底时，碰到下限位开关(X401接通)，下降停止。同时接通定时器，机械手开始夹紧工件，定时结束，夹持完成。机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关(X402接通)，上升停止。机械手右移，右移碰到右限位开关(X403接通)时，右移停止。机械手下降，下降到底，碰到下限位开关(X401接通)时，下降停止。同时接通定时器，机械手放松工件，定时结束，工件已松开。机械手上升，上升到顶碰到上限位开关(X402接通)时，上升停止。机械手左移，左移到原点碰到左限位开关(X404接通)时，左移停止。机械手动作一个周期结束。 　　　机械手自动操作流程图如图5所示。状态转换图如图6所示。梯形图如图7所示。