智能车停车购物赛规则.doc

智能车停车购物竞赛 竞赛基本要求 1、选用指定的核心板 2、使用指定的3轮车模，飞思卡尔车模 3、车模宽度≥16CM 4、赛道宽度为40CM 5、赛道采用黑色KT板（双层），识别标识为白色（与实际公路状态相似） 竞赛规则 1、第1次正确通过十字路口（5分） 2、第2次正确通过十字路口（15分） 3、按指示要求正确进入停车处（30分） 4、正确完成正向（车头朝外）停车（40分） 5、正确驶出停车处（50分） 6、正确驶过障碍点（70分） 7、正确进入（可车头朝内）所选择的购物点（85分） 注：今后该处可增设竞赛难度。如，增加机械臂抓取物体。 8、正确驶出购物点（95分） 9、正确驶入终点（100分） 裁判细则 1、两赛队得分相同，运行时间少者为胜 2、3轮车模行驶过程中有1个轮子出轨则本次失败，以出轨前的得分为本次比赛的得分；飞思卡尔车模行驶过程中同时有2个轮子出轨则本次失败，以出轨前的得分为本次比赛的得分。 3、赛车碰撞障碍则本次失败，以碰撞前的得分为本次比赛的得分；赛车碰撞购物点则本次失败，以碰撞前的得分为本次比赛的得分