基于Halcon的无序堆放状态下农机热态锻件的三维模板匹配研究_邢作常.pdf

41 4 2016 4 第 卷 第 期 年 月 Vol. 41 No. 4 FORGING ＆ STAMPING TECHNOLOGY Apr． 2016 基于Halcon 的无序堆放状态下农机热态锻件的 三维模板匹配研究 邢 ， ， ， ， 作常 田素博 刘思瑶 林 静 张祖立 ( ， 110866) 沈阳农业大学工程学院 辽宁沈阳 : ， 摘要 热态锻件的连续和无序堆放是许多农机锻件生产的特点 如何在无序堆放的条件下进行三维模板匹配和检测是机器视 。 ， Halcon 觉测量的难点 在研究双目立体视觉原理和模板匹配算法的基础上 重点讨论了基于机器视觉软件 的三维模板匹配的 、 。 Halcon 、 ， 原理 方法和步骤 并基于 软件平台开发了相应的三维重构 模板匹配及检测系统 实现了热态锻件的三维重构和三 。 ， ， Halcon ， 维模板匹配 对具有联接方孔的犁体锻件进行实验 结果表明 基于 软件进行三维重构和三维模板匹配 可以将被测 ， 、 、 、 。 件从无序堆放的背景中提取出来 为后续热态锻件的连续 在线 实时 尺寸检测提供了参数 : ; ; ;Halcon 关键词 三维模板匹配 三维重构 机器视觉 软件 DOI :10. 13330 /j. issn. 1000-3940. 2016. 04. 028 中图分类号:TP391. 41 文献标识码:A 文章编号:1000-3940 (2016)04-0134-05 Research on 3D template matching of hot forging parts in agricultural machinery under disordered stacking state based on Halcon Xing Zuochang ，Tian Subao ，Liu Siyao ，Lin Jing ，Zhang Zuli (College of Engineering ，Shenyang Agricultural University ，Shenyang 110866 ，China) Abstract :The characteristics of many agricultural machinery forging products are the continuous and disordered stacking of hot forging parts． How to carry ou