基本控制回路分析17.pdf

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2017-08-20 发布于浙江
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基本控制回路分析17

制造过程的控制 Subject 2.830 2004年春第十八讲 “基本控制回路分析” 2004年4月15 日回顾温度控制问题 ( 温度) ( 加热电流) ⊿K: 加热器电阻；环境温度；炉容 2 传递函数由拉氏变换：根据传递函数的定义： 3 输入、扰动与噪声 • R(s) 参考输入（Y(s)应该跟随） • D(s) 输出扰动（Y(s)不应该跟随） • N(s) 测量噪声（Y(s)不应该跟随） 4 输入-输出传递函数 5 输入-输出传递函数闭环增益闭环时间常数 6 输入-输出传递函数系统更快且误差更小!!! 7 闭环阶跃响应 8 扰动传递函数 9 扰动传递函数与前面一样的 τ(动态) cl 什么是稳态？ 10 噪声传递函数注意N(s) 和R(s) 看似“相同的”输入。如果系统趋于很好地跟随R(s) ，它也将很好地跟随N(s). 11 总结随着控制器（或者回路）增益K 增加： c • 输出更好地跟随输入（好的） • 输出扰动被抑制（好的） • 测量噪声被更加完美地跟随（坏的） 3个中2个不坏 12 一些解释