桨_变距_定距_主机遥控系统的研究设计.pdf

第 23 卷　第 1 期 交通部上海船舶运输科学研究所学报 V o l. 23 N o. 1 2000 年 6 月　　 JOU RNAL 　O F　SSSR I Jun. 2000 　　文章编号:(2000) ( ) 多桨 变距定距 主机遥控系统的研究设计 曲以明, 　沈洪滨, 　屠宏伟 (船控部) 摘　要: 论述基于现场总线技术的标准化、模块化设计的主机遥控系统, 对控制软、硬 件进行了深入研究并详细剖析了L onW o rk s 神经元。 关键词: 船舶自动控制; 主机遥控; 现场总线技术; 控制硬件与软件; 神经元 中图分类号:U 664. 82　　　文献标识码: A Re se a rch a nd D e s ign of M ulti P rope lle r ( ) C PP FPP M a in Eng ine Rem o te C ontro l S ys tem , 　 , 　 QU Y i m ing S EH N H ong bin TU H ong w ei ( ) M arine Con tro l System D ivision Abs tra c t: It is discu ssed that the rem o te con tro l system of m ain engine is based on the design of standardization and m odu larization of field bu s techn ique. R esearch on the softw are and . hardw are fo r con tro l is carried ou t in dep th and the L onw o rk s nerve un it analyzed in detail Ke y w o rds : sh ip au tom atic con tro l; rem o te con tro l of m ain engine; field bu s techn ique; hardw are and softw are fo r con tro l; nerve un it 1　问题的提出 随着现代造船业的不断飞速发展, 某些特种用途船舶或某些军事船舶, 为实现高机动操纵 性能, 在建造时使用了 2 只螺旋桨以上甚至多达 7 只螺旋桨, 且这些桨叶大多为变距桨, 分别 安装在船首、船中、船尾等处。在机动操纵状态下, 需要各桨的转速、转向、螺距角及舵等相互配 合, 以达到特殊作业要求, 对此, 常规船舶的主机遥控系统是难以满足上述复杂控制要求的, 这 无疑对主机遥控系统提出了新的更高要求。研究设计新的控制系统, 在实现多主机协调遥控功 能的同时, 还应兼顾系统的通用性强, 适于批量生产, 提高经济效益和社会效益。 收稿日期: ( ) 曲以明, 等: 多桨 变距定距 主机遥控系统的研究设计 9 2　系统组成 2. 1