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行车机构 起升机构是控制行车Z轴运动的机构。一般根据用户吨位要求及速率来选择电机的容量，也就是我们所说的电机额定功率。 大吨位的起升机构的起升速度一般较低。在水电行业大吨位的吊件一般较少，主要就是定子、转子这两块，一般为A4的工作机制，速度比较低。但在工厂由于工况的要求，可能相同的电机在该工况下就只可以吊装300吨左右的吊件。 对于小车、大车等行走机构是控制行车X轴、Y轴的机构，处于同一平面。大小车的运行速度可以较大，从而提高设备的工作效率。大小车电机的功率一般较小，对于本行车，选用11kw的交流异步电机。 控制方式 行车电气控制主要采用现在技术比较成熟的并广泛应用于工业生产的现场总线技术。它是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。现场总线具备简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点。 变频调速技术具备体积小、重量轻、精度高、通用性强、工艺先进、保护齐全、可靠性高、操作简单等优点，以其显著的节能节电效果、优良的调速性能以及广泛的适用性而成为电气传动发展的主流。 在我国，电动机耗电量占总发电量的60%以上，其中交流电动机占大部分，因此电气传动技术在国民经济发展中占有举足轻重的地位。 对起升机构的控制 对起升机构的控制，一般采用直接转矩控制，也就是ABB变频器的DTC控制。它是通过检测定子两相电流、直流母线电压和转速进行定子磁链观测和转矩计算，达到精确控制的目的。 对起升机构的控制一般是闭环控制。同过编码器的采样，把相关数据反馈给变频器形成闭环控制，以进一步提高系统的稳定性。 对行走机构的控制 对行走机构的控制一般采用直接控制，也就是ABB变频器的SCALAR控制——标量控制。标量控制实际上就是V/F控制，在标量控制下，传动单元采用频率给定控制。无需速度传感器，控制电路简单，负载可以是通用标准异步电动机，所以通用性强、经济性好，是目前变频器使用较多的一种控制模式。 相关细节介绍 电源 变频器 起重机司机基本常识 小型吊车作业是一项高风险的工作，在吊车作业时需要注意的事项： ⑴要先鸣铃后起车，起车要稳，逐档加速。 ⑵当班第一次吊载时应先进行试吊。 ⑶在作业中如遇停电时，应把手柄全部搬到零位。 ⑷在有载荷的情况下，司机不准离开工作岗位；在工作间歇时，也不准将吊物悬在空中。 ⑸有主副钩的起重机，主副钩不应同时开动。 ⑹使用两台起重机合吊一个重物时的要求和注意事项，见本节“特殊操作技术”。 ⑺在作业时，禁止在任何部位上载人运行，或其他人员上、下起重机。 ⑻在作业时，司机应严格遵守起重机械作业的《十不吊》。 十不吊 ①超过额定负荷、歪拉斜挂不吊。 ②指挥信号不明、重量不清、光线暗淡不吊。 ③吊索和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊。 ④行车吊挂重物直接进行加工时不吊。 ⑤起重机械的安全装置失灵时不吊。 ⑥工件上站人或工件上有浮动物的不吊。 ⑦氧气瓶、乙炔瓶等具有爆炸性的物品不吊。 ⑧带有棱角、快口未垫好的不吊。 ⑨埋在地下的物件不吊。 ⑩干部违章指挥不吊。 鸣铃 ①起吊重物、落下重物和开动大、小车时。 ②起重机从视界不清处通过时（要连续鸣铃）。 ③在同轨道上接近跨内另一台起重机时。 ④吊运重物接近人员时。 ⑤有其它紧急情况时。 司机在作业时应遵守下列要求 ①不准利用极限位置的限位器进行停车。 ②不准在有载荷的情况下，调整起升制动器。 ③不准进行检查和维修。 ④对无反接制动性能的起重机，除特殊情况外，不准利用打反车进行制动。 ⑤载荷达到或接近额定能力时，在未检查制动和进行试吊前，不应进行吊运作业。 ⑥在吊运时如遇有多人挂钩，应只听起重指挥人员的指挥。 司机在作业结束后应做到的事项 ⑴把吊钩升起、小车开到主梁的一端，把大车开到指定地点。 ⑵把所有控制手柄扳回零位。 ⑶切断电源。 ⑷将起重机清扫或擦拭干净。 ⑸按规定进行润滑和维护保养。 并车步骤 1.在此约定:要并车的两台行车一台称为本车,另一台称为他车. 2.将本车(或他车)打到主车(或从车)状态,再将他车(或本车)打到从车(或主车)状态.此时在触摸屏上点击并车状态两面,可以看到并车通讯指示灯变亮(绿色). 3.按下本车(或他车)的系统合闸按钮,在30秒内按下他车(或本车)上的系统合闸按钮.此时在触摸屏上点击并车状态两面,可以看到对方车机构状态所示的指示灯为绿. 4.至此,并车准备结束,接下来就可以联动了. 联动时注意点 1.两车相对高度差显示并车通讯刚连上时两车高度的相对差值(此处高度表示:距各自上限位),正常情况下该值在并车过程中基本不变.(在碰到上限位时会有些许变化) 2.两车高度变化差表示在主钩上升或下降过程中两钩高度相对变化差值,当该值(十六进值