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双激光传感器测量车辆高度和宽度 朱旭 李丽宏 （1．太原理工大学 控制理论与控制工程，山西 太原 030024；2.太原理工大学 信息工程学院 山西 太原 030024） 摘要：为测量不规则物体的高度和宽度，本文提出基于双激光传感器进行非接触式测量，与传统测量相比，具有精度高、速度快等特点。该系统安装简便、维护简单，运用winsock技术和TCP/IP协议进行数据收发和运算。根据实际使用情况，加入车头识别算法，通过现场实验结果验证了此系统的功能和稳定性，同时加入了查询、显示等功能。此系统可广泛应用于路口、码头、货物进出厂等领域，具有广阔的市场前景。 关键词：双激光传感器；宽高测量；精度；winsock技术； 中图分类号：TP273 Double laser sensor measuring vehicle height and width Zhu Xu,LiLiHong (1. Control Theory and Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China 2 College of Information Engineering., Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024,China) Abstract: For measure width and height of inordinance objects,this article propose that Based on a double laser sensors for non-contact measurement, compared with the traditional measure,this method Has a higher accuracy, speed and so on.This system install simplely , maintain simply and apply winsock technique and TCP/IP Protocol for data transceiver and operation. According to the practical,join distinguishable headstock algorithm.Through the field experiment results show the system function and stability. add to query and display function. This system can be widely used in the intersection, dock, goods into the factory and other fields, and has a broad market prospect. Key Words: Double laser sensors; Width and Height measurement; Accuracy;Winsock technology; 0 引言 在日常生活中，经常要求测量物体的高度和宽度，但遇到物体形状不规则，或是物体过高过宽的情况或测量工具有限等情况，测量无法到达物体的边缘，造成测量不方便，结果不准确。在公路管理中，特别需要注意车辆的高度和宽度，防止超高超宽车辆驶入高速公路。激光传感器是一种常见的非接触式测量的工具，具有单色性好相干性好方向性好。将激光传感器应用于车辆宽高检测中，能够动态检测车辆及货物的最高值和最宽值，且不受车辆行驶位置和所载货物形状的影响，给超限工作提供一个可靠的数据，使得管理有效和准确。本系统是基于双激光传感器测量车辆高度和宽度。 1 系统工作原理 1.1 系统布局 如图1所示，1为龙门架，2为一号传感器3为二号传感器，4为被测物（车辆）。将两个传感器安装于龙门架两侧，实时检测其到地面的距离，判断是否有车辆通过，由24V开关电源给其供电，通过网线传输信号。 为保证两个传感器信号不会相互干扰，因此将两个传感器以“背对背”方式安装。这样可以保证每个传感器的信号只能被自身传感器所接收，避免反射能量被另一个所接收。 1.2系统原理 传统单头传感器测量，其不足有：第一，测量准确度不高。如果汽车走偏，可能导致扫描不完全或者扫描不到车辆，造成测量误差；第二，扫描范围有限。如果车上拉有很高的货物，货物极有可能挡住了下面的物体，导致激光扫描范围变小，进而影响测量精度。基于双激光传感器的宽高检测系统可有效避免上述问题。 激光传感器测量原理：激光传感器发射激光到地面，接收反射回来激光能量判断距离，将接收回来的