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维普资讯第卷第期铁道学报年月文章编号万组合列车纵向力计算研究常崇义王成国马大炜张波铁道科学研究院研发中心北京摘要从列车纵向动力学原理人手建立了列车纵向动力学模型通过描述悬挂系统中悬挂力的数学方程模拟了钢摩擦缓冲器实际的干摩擦阻尼迟滞特性通过大量缓冲器的冲击试验结果拟合出缓冲器的动态特性曲线的上边线从而建立了钢摩擦缓冲器数值模型由于列车纵向动力学方程是非常复杂的非线性方程为了求解这种强非线性振动系统的响应提出了基于的高精度平衡迭代算法并进行了数值算例分析根据同步控制装置的原理建立了同步控制的数学模
维普资讯
第28卷第2期 铁 道 学 报 Vol_28 No.2
2006年 4月 JOURNALOFTHECHINA RAILWAYSOCIETY April 2006
文章编号:1001—8360(2006)02—0089—06
2万 t组合列车纵向力计算研究
常崇义, 王成国, 马大炜, 张 波
(铁道科学研究院 研发中心,北京 100081)
摘 要:从列车纵向动力学原理人手,建立了列车纵向动力学模型。通过描述悬挂系统中悬挂力的数学方程模
拟了钢摩擦缓冲器实际的干摩擦阻尼迟滞特性,通过大量缓冲器的冲击试验结果拟合出缓冲器的动态特性曲线
的上边线,从而建立了钢摩擦缓冲器数值模型。由于列车纵向动力学方程是非常复杂的非线性方程,为了求解这
种强非线性振动系统的响应,提出了基于Newmark=fl的高精度平衡迭代算法,并进行了数值算例分析。根据 Lo~
cotrol同步控制装置的原理,建立了Locotrol同步控制的数学模型。完成了2万t重载组合列车纵向力计算的试
验验证;分析了主控机车与从控机车的同步响应时间和制动初速对重载组合列车纵向力的影响。这些研究为重
载组合列车纵向动力学的研究提供了基础。
关键词:重载列车;非线性振动;Newmark-fl法;平衡迭代法;缓冲器;迟滞特性
中图分类号:270.11 文献标识码 :A
StudyonNumericalAuclysisofLongitudinalForces
oftheT20。000HeavyHaul
CHANG Chong—yi, WANG Cheng—guo, MA Da—wei, ZHANG Bo
(RailwayScienceandTechnologyResearch&DevelopmentCenter。AcademyofRailwaySciences。Beijing100081,China)
Abstract:Thelongitudinaldynamicsmodelofheavyhaultrainsispresented.Thedryfrictiondampinghyster—
eticcharacteristicofsteelfrictiondraftgearsissimulatedbytheequationwhichdescribesthesuspensionforces
inthesuspensionsystem.Thedynamiccharacteristiccurveofthedraftgearsisbuietupbythecurve—fitted
method,whichisbasedonresultsofalargenumberofimpacttests.Consequently,thenumericalmodelofthe
draftgearsisbroughtforware.Theequationoftrainlongitudinaldynamicsisstronglynonlinear.Inorderto
solvetheresponseofthestronglynonlinearsystem ,thehighprecisionandequilibrium iterationmethodbased
ontheNewmark卢methodispresentedandnumericalanalysisismade.AccordingtotheprincipleoftheLoco—
trolsynchronizingcontrolequipment,themathematicallocotrolsynchfonizingcontrolmodelisestablished.
Longitudinaldynamicfor
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