参数在线估算的永磁同步电机最大转矩电流比控制-煤炭学报.pdf

摇 第36卷第1期 煤摇 摇 炭摇 摇 学摇 摇 报 Vol.36摇 No.1摇 摇 2011年 1月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Jan.摇 2011摇 摇 摇 文章编号:0253-9993(2011)01-0172-05 参数在线估算的永磁同步电机最大转矩电流比控制 1 1 2 1 黄摇 鹏 ,苗长云 ,黄摇 雷 ,李鸿强 (1郾 天津工业大学 电气工程与自动化学院,天津摇 300160;2.中国汽车技术研究中心,天津摇 300162) 摘摇 要:在矢量控制坐标变换的基础上,针对内置式永磁同步电动机(IPMSM) d、q 轴电感不相等 的特性,对内置式永磁同步电动机最大转矩电流比控制方法进行了研究。 用极值原理推导出在输 出转矩一定时所需要的最小d、q轴电流应满足的关系式。 在系统容量相同的情况下,相对于i =0 d 控制显著提高系统的低速转矩及动态性能。 在此基础上,进一步考虑到电感饱和效应,对电机关键 参数L 、L 进行了在线自适应估算,给出了适于工程应用的近似算法并应用于工程实践。 最后对 d q i =0控制、最大转矩电流比控制进行了试验对比,结果表明:该方法可有效提高系统的转矩输出能d 力,具有很好的工程应用性。 关键词:内置式永磁同步电机;最大转矩电流比控制;参数自适应估算;饱和效应 中图分类号:TM351摇 摇 摇 文献标志码:A Maximum鄄torque鄄per鄄ampere control of permanent magnet synchronous motors with online parameter estimation 1 1 2 1 HUANG Peng ,MIAO Chang鄄yun ,HUANG Lei ,LI Hong鄄qiang (1郾 School of Electrical Engineering and Automation,Tianjin Polytechnic University,Tianjin摇 300160,China;2郾 China Automotive Technology Research Center,Tianjin摇 300162,China) Abstract:According to the characteristics that d,q鄄axis inductances are not equal in interior permanent magnet syn鄄 chronous motors (IPMSM),introduced a maximum鄄torque鄄per鄄ampere (MTPA) control scheme,which can get a lar鄄 ger torque output under certain current condition.A relationship about the minimum d,q鄄axis currents required under certain torque output was derived by the maximum principle.In same capacity,relative to i =0 control,this method