带有乘性噪声的时滞系统多传感器信息融合-山东大学学报工学版.pdf

　第４０卷　第６期 山　东　大　学　学　报　（工　学　版） ２０１０年１２月　 　 　　 Ｖｏｌ．４０　 Ｎｏ．６　　 　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｄｅｃ．２０１０　 　文章编号：１６７２３９６１（２０１０）０６００１７０７ 带有乘性噪声的时滞系统多传感器信息融合 １，３ ２ １ 张玫 ，符晓玲 ，崔鹏 （１．山东大学控制科学与工程学院，山东 济南２５００６１； ２．昌吉学院物理系，新疆 昌吉８３１１００； ３．山东建筑大学信息与电气工程学院，山东 济南２５０１０１） 摘要：研究了带有乘性噪声的线性时滞系统的局部最优预报估计和全局最优线性加权信息融合问题。通过虚拟噪 声补偿技术，将该问题转化为一类带有未知时变噪声的随机系统的状态最优估计问题。基于等价系统的新息重 组分析及Ｈｉｌｂｅｒｔ空间上的投影定理，给出局部最优预报器设计，进而通过求解与各单传感器子系统有相同维数的 Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到多传感器分布式全局最优加权信息融合算法。与集中式融合估计算法相比，该方法无需扩维。 最后通过一个仿真实例证明该算法的有效性。 关键词：时滞系统；投影定理；信息融合；虚拟噪声 中图分类号：Ｏ２１１　　　文献标志码：Ａ Ｍｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｏｐｔｉｍａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｕｓｉｏｎｆｏｒｔｉｍｅｄｅｌａｙ ｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｖｅｎｏｉｓｅ １，３ ２ １ ＺＨＡＮＧＭｅｉ ，ＦＵＸｉａｏｌｉｎｇ，ＣＵＩＰｅｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５００６１，Ｃｈｉｎａ； ２．ＰｈｙｓｉｃｓＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＣｈａｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｊｉ８３１１００，Ｃｈｉｎａ； ３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＪｉａｎｚｈｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５０１０１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｌｏｃａｌｌｙｏｐｔｉｍａｌｐｒｅｄｉｃｔｏｒａｎｄｇｌｏｂａｌｌｙｏｐｔｉｍａｌｌｉｎｅａｒｗｅｉｇｈｔｅｄｆｕｓｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｅｒｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｆｏｒｌｉｎｅ ａｒｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｖｅｎｏｉｓｅ．Ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｃｏｕｌｄｂｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏａｎｏｐｔｉｍａｌｓｔａｔｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｐｒｏｂ ｌｅｍｏｆａｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｕｎｋｎｏｗｎｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｎｏｉｓｅｓｔｈｒｏｕｇｈｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｏｆｆｉｃｔｉｔｉｏｕｓｎｏｉｓｅｓ．Ｔｈｅｌｏｃａｌｌｙｏｐｔｉ ｍａｌｐｒｅｄｉｃｔｏｒｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｙｔｈｅｒｅｏｒｇａｎｉｚｅｄｉｎｎｏｖａｔｉｏｎａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙｉｎＨｉｌｂｅｒｔｓｐａｃｅ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅ ｇｌｏｂａｌｌｙｏｐｔｉｍａｌｌｉｎｅａｒｗｅｉｇｈｔｅｄｆｕｓｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｇｉｖｅｎｂｙｓｏｌｖｉｎｇＲｉｃｃａｔｉｔｙｐｅｅｑｕａｔｉｏｎｓｗｉｔｈｔｈｅｓａｍｅｄｉｍｅｎｓ