工程实践与科技创新3c第六组-上海交通大学电工电子试验教学中心.doc

工程实践与科技创新3C 第六小组实验报告  基本信息……………………………3 项目介绍……………………………4 项目整体架构说明…………………7 硬件部分介绍………………………8 软件部分介绍………………………11 系统演示录像………………………17 视频展示……………………………17 附录…………………………………17  基本信息 项目名称：基于安卓平台和蓝牙通信遥控小车 小组成员信息及分工 李格非（组长）——单片机代码、部分安卓代码 网页制作 何汇国——安卓代码、部分单片机代码 关正卿——安卓界面设计、系统调试 辛尚艺——报告的撰写工作和部分ppt制作、系统调试 1.2.1工作图 1.2.2小车图，正在测试小车的转向 项目介绍 背景 智能手机已经成为通用的通讯和娱乐工具，智能手机里面真正能站住脚的就是苹果系统和安卓系统了。所以，今后的智能手机以安卓系统的手机至少在很长一段时间里会有很好的发展前景。Android系统手机进行相应控制。 基本要求： 造（或改造）一辆小车，可远处控制它，可通过手机、嵌入式开发板（9b96）、自己做的开发板行，电脑（但允许在手机开发软件的模拟器上运行）和遥控器不行！优先考虑无线模式。 2、可以预先设定一条多边形封闭路径，让其自动循环行走。 扩展要求： 扩展1：上述路径可以在用户界面上修改或输入，如在触摸屏上操作，或手机屏幕上操作。 扩展2：两组合作，让两辆小车能够协调完成一些功能，如跑道上超车等 整体完成情况 经过小组成员之间的合作和努力，我们成功搭建小车系统，小车能通过蓝牙信号对驱动马达及舵机进行控制，并完成小了车与计算机通过蓝牙通信的信号传输 。同时，我们编写了Android平台上的小车遥控程序，可以完成以按键触屏控制前进、后退，以及左转、右转、停止的功能。 利用重力感应器，编写了控制小车前进后退停止功能的Android应用程序并调试完成 。在上一功能的基础上，实现手指触屏控制，编写控制小车以对应手势速度前进后退停止功能的Android应用程序 。编写利用手势控制小车前进、后退、左转、右转、停止的Android应用程序并调试完成。画布功能，编写了控制小车以指定路线前进、做出指定动作的Android应用程序并调试完成。 4、自我评价 本次工程实践与科技创新3C的内容并不简单，需要我们从头到尾自己设计一个系统出来。 李格非：这次科创课程整体完成情况很理想，我们全体组员从对安卓开发小白开始，到设计出一个完整的小车控制系统，到后面拓展做出的安卓蓝牙狼人程序，开发思想逐渐深入，这次课程给了我们一个很好的开端。还有一些简单的网页设计，以及单片机程序的开发，课程中都学到了好多的东西，要感谢张老师和助教的耐心指导和悉心照料，我们的小车才得以成功起跑。 何汇国：经过一学期的努力，我们终于完成了科创3C遥控小车的制作。刚开始的时候，我们什么都不会，按照教程一步一步的安装eclipse，而且还因为网络原因，SDK无法下载。在组长的帮助下，终于完成了软件开发。在开始编写遥控程序之前，我们开了个小会，将可实现的功能讨论了一下。之后的编写，我们分工合作，出现问题互相帮助，上网查阅资料，从完全不熟悉java到完成了android的APP编写，组员之间的相互帮助是成功的关键。这次活动不但锻炼了我们的小组协作能力，还培养了我们的自主学习能力，收获良多。 关正卿：在这次科创课程中，我主要负责系统各个界面的设计与制作。因为对Photoshop相对熟悉，所以做起来还算得心应手。只是一开始按照要求只考虑了图片的大小，没有考虑各个图层的大小，所以当所有界面都完成之后，才发现它们之间的不匹配。之后，在组长李格非同学的帮助下，又逐一调整到合适的尺寸。在这里，真心的感谢李格非同学的帮助，也谢谢组内其他成员的努力！ 辛尚艺：之前我上过一门课，是创新思维与现代设计，也是设计了基于安卓平台对空调的遥控。这次的科创综合了我们学的单片机知识和编程知识。在搭建JAVA平台的时候，虽然出了各种问题，但是对于我接下来的深入学习奠定了基础。最后感谢组长和组员，他们都非常认真负责，尤其是组长和何汇国同学，基本上遇到问题组长都会很耐心的解释，在代码上的讲解也非常细致。也感谢老师给了我们这么好的机会来亲身体验安卓系统的开发，这实在是一次非常宝贵的学习经历。 项目的整体结构和说明 通过安卓端软件监听按钮上的动作，根据动作的类型通过蓝牙将信号发送给单片机单片机接收来自串口的信号，单片机根据信号的类型将遥控器的相应端口置位，从而实现遥控器控制小车。 下位机硬件部分设计 主要完成下位机模块，进行对小车的改装和焊接以及硬件程序的编制和调试。小车采用现在较为流行的MSP430单片机作为系统大脑，由电机的正转和反转完成小车的