机器人智能循迹赛.doc

2017年大连市智能寻迹机器人比赛（一带一路）规则 一、竞赛主题 “一带一路”（英文：The Belt and Road，缩写BR）是“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的简称。它将充分依靠中国与有关国家既有的双多边机制，借助既有的、行之有效的区域合作平台，一带一路旨在借用古代丝绸之路的历史符号，高举和平发展的旗帜，积极发展与沿线国家的经济合作伙伴关系，共同打造政治互信、经济融合、文化包容的利益共同体、命运共同体和责任共同体。 二、竞赛场地及任务 1、赛场规格 竞赛场地的外尺寸是2000mm×1500mm，场地上贴有一条1.5—2.5cm宽的黑色轨迹线。整个场地由起始点、直线、折线、圆弧、虚线、斜坡、断路等组成。 2、赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 3、比赛任务 参赛队由二名队员组成，创意设计制作一套编程机器人。要求机器人从起始点出发，沿黑线行走，返回起始点结束。 1—12号模块对应12个国家或地理名称，分别是：中国、俄罗斯、中亚、西亚、欧洲、地中海、非洲、印度洋、南亚、东南亚、南海、太平洋等。 下图为比赛场地范例，实际比赛场地的轨迹图形、摆放位置及各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。 三、竞赛规则 1、机器人要求 （1）机器人的创意、设计、制作与程序设计应由学生独立完成。体积大小的设计不得超过高20厘米，长宽不得超出起始区域大小。 （2）比赛时所有任务的完成均由预先编写的程序执行，不可使用任何形式的遥控装置。 （3）机器人生产厂家、型号不限，但每个机器人所用的马达数量不能超过4个，其它结构件，数量不限。机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块，允许使用寻迹板。 （4）机器人编程语言和方法不限； （5）电池自备，不可采用外部电缆输电，为了安全，所有电源电压不得超过12Ｖ； （6）在机器人显著部位应标明参赛队的名称。 2、比赛过程 （1）比赛按照小学、初中、高中3个组别分别进行比赛。 （2）每个队进行2轮比赛，记取最好的一次成绩作为最终比赛成绩。 （3）每轮比赛时间为1分钟，超过时间而没有结束的，按已经完成模块多少计分。 （4）比赛开始前，机器人需摆放在起始区域，其任何部位不得超出起点； （5）准备就绪后，队员应举手示意请求比赛开始。裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3、2、1，开始”的倒计数启动口令。听到开始后，队员可以启动机器人。 （6）机器人在行进过程中，必须沿着黑色轨迹线前进，不能脱离黑线，否则视为犯规。是否脱离黑线的标准是“机器人的整体是否离开黑线，位于黑线的一侧”。 （7）比赛中如果出现意外或故障，队员在征求裁判同意后可将机器人拿至场外修整，修整完成后必须放置起点继续比赛，修整期间，正常计时； （8）比赛进行过程中，队员不准触碰机器人及场地内物品，否则视为犯规。裁判允许修理的情况除外。 （9）每轮比赛以机器人由起点出发完成任务到达终点为一轮比赛； （10）到达终点后，机器人应保持停止状态直到比赛结束。每节省1秒钟时间，总分加1分。（没有完成全部任务模块，不计算时间分） （11）每次出现犯规情况必须回到起点重新比赛，并每次在该轮成绩中扣掉10分，犯规前已经完成的任务计分有效。每轮比赛重新比赛的机会有一次。重新比赛期间，不重新计时，按原来时间继续计时。 （12）参赛队必须服从裁判判罚，有疑问可向组委会申请仲裁。不服从裁判，扰乱赛场秩序，视其情节可给予扣分、扣除单轮比赛成绩或取消比赛资格的处罚。 三、计分方法 智能寻迹机器人比赛记分表（范例） 参赛队： 组別： 任务名称 分值 第一轮得分 第二轮得分 冲出起点区1号区 10 通过2号区 10 通过3号区 10 通过4号区 10 通过5号区 10 通过6号区 10 通过7号区 10 通过8号区 10 通过9号区 10 通过10号区 10 通过11号区 10 通过12号区 10 在终点保持停止状态 10 节省的时间（秒） 1分/秒 犯规 -10/次 总分 最后得分 注：表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划掉。 最后得分如果出现相同的情况，机器人重量轻的参赛队获胜。 裁判员签字： 参赛队员签字：