基于matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模-电机控制系统设计.pdf

( ) 第3 卷第2 期 江南大学学报 自然科学版 Vol. 3 　No. 2 　 　　 2004 年4 月 Journal of Southern Yangtze University( Natural Science Edition) 　　　 Apr. 　2004 ( ) 文章编号:1671 - 7147 2004 02 - 0115 - 06 　 基于Matlab 永磁同步电机控制系统的仿真建模 李三东, 　薛花 , 　纪志成 (江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214036) ( ) 摘　要: 在分析永磁同步电机 PMSM 数学模型的基础上,提出了PMSM 控制系统仿真建模的新方 法. 在Matlab/ Simulink 中,建立独立的功能模块: PMSM 本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模 块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM 控制系统的仿真模型. 系统采用双 闭环控制:速度环采用PI 控制,电流环采用滞环电流控制. 仿真结果证明了该方法的有效性,同时 该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思 路. 关键词: 永磁同步电机;仿真建模;Matlab ;矢量控制 中图分类号:TM 341 文献标识码: A Modeling and Simulation of PMSM Control System Based on Matlab LI San2dong , 　XUE Hua , 　J I Zhi2cheng ( ) School of Communication and Control Engineering , Southern Yangtze University , Wuxi 214036 ,China Abstract : Based on the mathematical model of the permanent2magnet synchronous2motor ( PMSM) , a novel method for modeling and simulation of PMSM system in Matlab had been proposed. In Matlab/ Simulink , the independent functional blocks and such as PMSM block , vector controller block , hysteresis current controller block and speed controller , ect. , had been modeled. By the organic combination of these blocks , the model of PMSM could be easily established. In the double loop of control system , a PI controller was adopted in the speed loop and a hysteresis current contr