基于svm的永磁同步电机直接转矩控制-心理技术与应用-上海大学.pdf

第 21 卷 第 5 期 （自然科学版） Vol. 21 No. 5 2015年10月 JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Oct. 2015 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2014.04.004 基于 SVM 的永磁 同步 电机直接转矩控制 杨 影, 韩 冰, 陈 鑫, 涂小卫 (上海大学 机 电工程与 自动化学院, 上海 200072) 摘摘摘要要要: 参考 电压矢量 的计算是基于空间矢量调制 (space vector modulation, SVM) 的永磁 同 步 电机直接转矩控制 的核心研究之一. 从 电压矢量对电磁转矩 的控制作用入手, 分析指 出有 限 的电压矢量是直接转矩控制中转矩和磁链脉动大 的根本原因. 设计一种改进 的基于空间矢量 调制的直接转矩控制系统, 仅仅利用定子磁链角度 、转矩偏差和定子磁链偏差计算得到参考 电 压矢量幅值和角度. 该方案计算简单, 对电机参数不敏感. 仿真和实验结果表 明, 该方法结构 简单、鲁棒性强, 能够 明显改善直接转矩控制性能. 关关关键键键词词词 : 永磁 同步 电机; 直接转矩控制; 空间矢量调制; 转矩脉动 中中中图图图分分分类类类号号号 : TM 343 文文文献献献标标标志志志码码码 : A 文文文章章章编编编号号号 : 1007-2861(2015)05-0598-08 Direct torque control of permanent magnet synchronous motor based on space vector modulation control YANG Ying, HAN Bing, CHEN Xin, TU Xiao-wei (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China) Abstract: To obtain the reference voltage vector is a key to the direct torque control (DTC) of permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on the space vector mod- ulation (SVM). From the control effect of the voltage vector on electromagnetic torque, the analysis shows that the limited number of voltage vectors is a primary cause of large ripple in the torque and flux of a DTC system. A robust DTC method of PMSM based on SVM is proposed. Amplitude and phase angle of the reference voltage vector is calculated accord- ing to the flux phase position, errors in the torque and flux, which is insensitive to motor parameters. Simulation and experimental results show that the improved DTC method based on SVM with a simple structure has strong robustness and