基于tms320f2802x的永磁同步电机矢量控制技术的应用-翰合科技.pdf

基于TMS320F2802x的永磁同步电机矢量控制技术的应用 翰合科技 E-Mail: info@ 2013 Q3 • 永磁同步电机的基本概念 • 矢量控制的基本原理 • TI piccolo 2802x芯片资源介绍 • 翰合科技的电机控制板及开发工具介绍 • 技术讨论 永磁同步电机的结构 定子：线圈 转子：永磁体 转子旋转时产生正弦波反电动势 E(t)a E(t)b E(t)c 永磁同步电机的转子结构 特点： 表贴式转子结构 插入式转子结构 特点 • 转子结构复杂 • 转子结构简单 • 永磁体内埋，有效利用磁阻转矩可产 • 转子直径变得较小，小惯量 生较大的转矩 • 永磁体胶结而成，弱磁受限制 • 弱磁深度高，能高速运行 矢量控制（FO ）策略 控制原理：  通过测量和控制定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流 和转矩电流进行控制。  需要坐标变换（Clarke, Park, I-park）。  励磁电流和转矩电流分别PI(D)控制。  PWM调制策略 (SVPWM)  转子位置和速度观测（传感器（Hall, Encode, Resolve）和无传感器） 优点：  低噪声，低转矩脉动  高效率，弱磁效果好 PMSM 矢量控制（FO ）策略 I-park Isd_req= 0 + PI Ud SVPWM dq Ualpha - Spd_ref Isq_req PWM To Motor + PID + PI Uq αβ Ubeta - - Udc Isd dq Isalpha αβ Ia,Ib,Ic ADC Vdc Ia,Ib,Ic Isq αβ Isbeta abc park Clarke