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基于的永磁同步电机控制系统设计与实现孙丹峰申友涛邵若薇刘忠国付培华上海航天控制技术研究所上海上海惯性工程技术研究中心上海摘要针对控制力矩陀螺外框架伺服系统的性能要求选用了永磁同步电机作为控制电机设计了电流环速度环位置环的控制方案并在仿真环境中进行了相应的仿真实验取得了良好仿真结果仿真结果表明了所设计系统的准确性和可行性同时设计了以为核心的硬件控制系统编写了相应的软件取得了良好的测试结果测试结果表明了所设计的基于的永磁同步电机控制系统能够实现控制力矩陀螺外框架速度和位置的高精度控制满足控制力矩陀螺
基于 的永磁同步电机控制系统设计与实现
孙丹峰 申友涛 邵若薇 刘忠国 付培华
上海航天控制技术研究所 上海 上海惯性工程技术研究中心 上海
摘 要针对控制力矩陀螺外框架伺服系统的性能要求选用了永磁同步电机作为控制电机设计了电流环速度环位置环
的控制方案并在 仿真环境中进行了相应的仿真实验取得了良好仿真结果仿真结果表明了所设计系统的准确性
和可行性同时设计了以为核心的硬件控制系统编写了相应的软件取得了良好的测试结果测试结果表明了所设
计的基于 的永磁同步电机控制系统能够实现控制力矩陀螺外框架速度和位置的高精度控制满足控制力矩陀螺的使
用要求
关键词永磁同步电机矢量控制三环控制电流环
中图分类号 文献标识码 国家标准学科分类代码
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