基于参数辨识的pmsm电流环在线自适应控制方法-电工技术学报.pdfVIP

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2017-08-19 发布于天津
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年月电工技术学报第卷第期基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法杨立永张云龙陈智刚李正熙北方工业大学变频技术北京市工程研究中心北京摘要针对永磁同步电机矢量控制统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识然后利用得到的定子电阻和永磁体磁链对电机轴电感进行在线估计最后利用得到的辨识值计算出实时运行条件下的电流环参数值实结果表明采用本文方法计算所得的参数值能够在电机参数发生变化时

20 12 年 3 月电工技术学报 Vol.27 No. 3 第 27 卷第 3 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar . 20 12 基于参数辨识的PMSM 电流环在线自适应控制方法杨立永张云龙陈智刚李正熙（北方工业大学变频技术北京市工程研究中心北京 100 144）摘要针对永磁同步电机矢量控制统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题，提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识，然后利用得到的定子电阻和永磁体磁链对电机 d-q 轴电感进行在线估计，最后利用得到的辨识值计算出实时运行条件下的电流环PI 参数值。实结果表明采用本文方法计算所得的PI 参数值能够在电机参数发生变化时快速实现电流的精确控制。关键词：永磁同步电机矢量控制电流环在线参数辨识中图分类号：TM35 1 On-Line Adaptive Control of PMSM Current-Loop Based on Parameter Identification Yang L iy ong Zhang Yunlong Chen Zhigang L i Zhengx i （North China University of Technology Beij ing 100 144 China ） Abstract In vector control system of PMSM, current controller performance will decline significantly because of changes in motor parameters, an on-line adaptive control of PMSM current- loop based on parameter identification is proposed. First stator resistance and permanent magnet flux linkage are identified using recursive least squares method with forgetting factor, and then d-q axis inductance are estimated using the same method base on the previous step , finally the PI parameters in real-time operating conditions could be obtained. Experimental results show that PI parameters can effectively adapt to change in working conditions and quickly achieve precise control of current . Keywords ：PMSM, vector control, current-loop , on-line parameter identification 控制理论方法可知，对电流控制器参数影响最为直 1 言接的便是电机的定子电阻和电感 [1] 。电机的电阻和永磁体供磁能力会因为温度的变化而发生变化 [2, 目前，矢量控制技术使永磁同步电机 3]