基于参数辨识的pmsm电流环在线自适应控制方法-电工技术学报.pdf

20 12 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.27 No. 3 第 27 卷第 3 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar . 20 12 基于参数辨识的PMSM 电流环在线自适应控 制方法 杨立永 张云龙 陈智刚 李正熙 （北方工业大学变频技术北京市工程研究中心 北京 100 144） 摘要 针对永磁同步电机矢量控制 统中电流控制器性能因电机参数变化而下降的问题， 提出了一种基于参数辨识的电流环在线自适应控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘法对 永磁同步电动机定子电阻和永磁体磁链进行在线辨识，然后利用得到的定子电阻和永磁体磁链 对电机 d-q 轴电感进行在线估计，最后利用得到的辨识值计算出实时运行条件下的电流环PI 参 数值。实 结果表明采用本文方法计算所得的PI 参数值能够在电机参数发生变化时快速实现电 流的精确控制。 关键词：永磁同步电机 矢量控制 电流环 在线参数辨识 中图分类号：TM35 1 On-Line Adaptive Control of PMSM Current-Loop Based on Parameter Identification Yang L iy ong Zhang Yunlong Chen Zhigang L i Zhengx i （North China University of Technology Beij ing 100 144 China ） Abstract In vector control system of PMSM, current controller performance will decline significantly because of changes in motor parameters, an on-line adaptive control of PMSM current- loop based on parameter identification is proposed. First stator resistance and permanent magnet flux linkage are identified using recursive least squares method with forgetting factor, and then d-q axis inductance are estimated using the same method base on the previous step , finally the PI parameters in real-time operating conditions could be obtained. Experimental results show that PI parameters can effectively adapt to change in working conditions and quickly achieve precise control of current . Keywords ：PMSM, vector control, current-loop , on-line parameter identification 控制理论方法可知，对电流控制器参数影响最为直 1 言 接的便是电机的定子电阻和电感 [1] 。电机的电阻和 永磁体供磁能力会因为温度的变化而发生变化 [2, 目前，矢量控制技术使永磁同步电机 3]