基于灰色系统理论和粒子滤波器的目标跟踪算法-计算机应用与软件.pdf

第３０卷第４期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３０Ｎｏ．４ ２０１３年４月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ａｐｒ．２０１３ 基于灰色系统理论和粒子滤波器的目标跟踪算法 １，２ ２ 张　静 　邓金桥 １（营口大学园　辽宁营口 １１５０１４） ２（辽宁科技大学软件学院　辽宁鞍山 １１４０５１） 摘　要　　提出一种基于灰色系统理论和粒子滤波的目标跟踪算法，自适应调整有哪些信誉好的足球投注网站范围，并采用交叉熵理论来度量目标模型与粒子 确定区域特征模型之间的相似度。先用粒子滤波算法对运动目标状态进行估计，确定目标中心位置，利用历史目标位置状态序列，通 过灰色系统理论对下一帧目标状态进行预测；然后对重采样后的粒子的位置和粒子的有哪些信誉好的足球投注网站范围进行修正，采用交叉熵理论来衡量目标 与粒子确定区域的特征模型之间的相似度。仿真结果表明，相比传统的粒子滤波算法，新算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度。 关键词　　目标跟踪　粒子滤波　灰色系统　交叉熵 中图分类号　ＴＰ３０１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１３．０４．０３６ ＴＡＲＧＥＴＴＲＡＣＫＩＮＧＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＧＲＡＹＳＹＳＴＥＭ ＴＨＥＯＲＹＡＮＤＰＡＲＴＩＣＬＥＦＩＬＴＥＲ １，２ ２ ＺｈａｎｇＪｉｎｇ 　ＤｅｎｇＪｉｎｑｉａｏ １（ＹｉｎｇｋｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＺｏｎｅ，Ｙｉｎｇｋｏｕ１１５０１４，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＳｏｆｔｗａｒｅ，ＬｉａｏｎｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ａｎｓｈａｎ１１４０５１，Ｌｉａｏｎｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｇｒａｙｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｙａｎｄｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｂａｓｅｄｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｉｔａｄｊｕｓｔｓｔｈｅｓｅａｒｃｈｓｃｏｐｅ ａｄａｐｔｉｖｅｌｙ，ａｎｄｕｓｅｓｃｒｏｓｓｅｎｔｒｏｐｙｔｈｅｏｒｙｔｏｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｔａｒｇｅｔａｎｄｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｐａｒｔｉｃｌｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｒｅｇｉｏｎａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｔｈｅｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｓａｎｄｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｃｅｎｔｒｅｏｆｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ，ｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｎｅｘｔｆｒａｍｅｔａｒｇｅｔｉｓｐｒｅｄｉｃｔｅｄｕｓｉｎｇｓｔａｔｅｓｓｅｑｕｅｎｃｅｏｆｈｉｓｔｏｒｉｃａｌｔａｒｇｅｔｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｇｒａｙｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｙ；ｔｈｅｎｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｅｓａｍｐｌｅｄｐａｒｔｉｃｌｅｓａｎｄｔｈｅｓｅａｒｃｈｓｃｏｐｅｏｆｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｓａｒｅａｍｅｎｄｅｄ，ｔｈｅｃｒｏｓｓｅｎｔｒｏｐｙｔｈｅｏｒｙｉｓｕｓｅｄｔｏｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｓｉｍｉｌａｒｉｔｙ ｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔａｒｇｅｔａｎｄｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｐａｒｔｉｃｌｅｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｒｅｇｉｏｎ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｐａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｌｔｅｒ，ｔｈｅｎｅｗａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｂｅｔｔｅｒｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ