基于能量函数的永磁同步电机无速度传感器h∞控制-中国机械工程.pdf

基于能量函数的永磁同步电机无速度传感器 控制———吴忠强 吴昌韩 贾文静等 H∞ 　 　 基于能量函数的永磁同步电机无速度 传感器 H∞控制 吴忠强 吴昌韩 贾文静 赵立儒 　 　 　 , , 燕山大学 秦皇岛 ０６６００４ : . , 摘要 研究了基于能量函数的永磁同步电机无速度传感器H∞ 控制问题 为有效控制电机转速 首先 , . , , 对无扰动条件下的永磁同步电机哈密顿模型进行整形 使转速达到期望值 然后 在存在扰动的条件下 . , 设计了一种基于哈密顿函数的 控制器 最后 采用基于哈密顿函数的扩张 反馈方法设计了一种观 H∞ ＋ , , . , 测器 对转子角速度进行测量 实现了无速度传感器整形＋H∞ 控制 仿真结果表明 基于观测器的整 , , . 形＋H∞ 控制器能实现对角速度的高精度估计 可有效克服扰动 并较好地实现了对电机转速的控制功能 : ; ; ; 关键词 能量函数 永磁同步电机 无速度传感器 H∞ 控制 中图分类号: ; : / TM３４１TH７３　　　　　　DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１６．０５．００３ j SeedSensorlessH ControlforPMSMBasedonEner Function p ∞ gy WuZhon ian　WuChanhan　JiaWenin　ZhaoLiru gq g g jg , , , YanshanUniversit QinhuandaoHebei０６６００４ y g : AbstractTheseedsensorlessH controlmethodforPMSMwasresearchedbasedontheenerＧ p ∞ , function．Inordertocontroltheseedofmotorrotatoreffectivel firstltheHamiltonmodelof gy p y y ,