基于区间分析的lugre摩擦模型参数辨识方法-中国机械工程.pdf

基于区间分析的lugre摩擦模型参数辨识方法-中国机械工程.pdf

  1. 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于区间分析的摩擦模型参数辨识方法刘柏希姚昊雄聂松辉基于区间分析的摩擦模型参数辨识方法刘柏希姚昊雄聂松辉湘潭大学湘潭摘要针对摩擦模型参数耦合动态参数辨识困难等问题提出一种基于区间分析的摩擦模型动态参数辨识方法首先简要介绍了边界误差估计方法及其在系统模型为常微分方程时系统参数辨识中的应用然后基于两步法思想分别采用最小二乘法和基于区间分析的边界误差估计方法对个静态参数和个动态参数进行了辨识该方法有效避免了采用传统非线性辨识方法辨识摩擦模型动态参数时初值确定困难对辨识结果影响大以及显性目标函数不易给出

基于区间分析的 摩擦模型参数辨识方法———刘柏希 姚昊雄 聂松辉 LuGre 暋 暋 基于区间分析的LuGre摩擦模型参数辨识方法 刘柏希 姚昊雄 聂松辉 暋 暋 , , 湘潭大学 湘潭 411105 : 、 , 摘要 针对LuGre摩擦模型参数耦合 动态参数辨识困难等问题 提出一种基于区间分析的LuGre 。 , 摩擦模型动态参数辨识方法 首先 简要介绍了边界误差估计方法及其在系统模型为常微分方程时系 , , , 统参数辨识中的应用 然后 基于两步法思想 分别采用最小二乘法和基于区间分析的边界误差估计方 。 法对 个静态参数和 个动态参数进行了辨识 该方法有效避免了采用传统非线性辨识方法辨识 4 2 、 , LuGre摩擦模型动态参数时初值确定困难 对辨识结果影响大以及显性目标函数不易给出等缺陷 同 , 。 。 时 辨识得到的参数为全局最优 最后通过实例验证了该方法的正确性和有效性 : ; ; ; 关键词 摩擦模型 参数辨识 边界误差估计 区间分析 中图分类号: : / TH117暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2013.19.018 j ParameterIdentificationofLuGreFrictionModelBasedonIntervalAnalsis y LiuBaixi暋YaoHaoxion暋NieSonhui g g , , , XiantanUniversit XiantanHunan411105 g y g : , , AbstractAna roach basedonbounded-errorestimationviaintervalanalsis was resented pp y p toidentifdnamic arametersofLuGrefrictionmodelherein.Thea roachassumedtheerrorof y y p pp , measurementoututdataofdnamicsstem withLuGrefriction

文档评论(0)

wangsux + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档